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[学位论文] 作者：郭建根,,
来源：安徽工程大学 年份：2019
轮式移动机械臂兼具移动性和可操作性的特点,面临的工作环境复杂,且往往要求高速、高精度执行任务,因此,作业时不仅需要避开工作空间的障碍物,而且要保证运动平稳。本文首先对轮式移动机械臂进行运动学建模;其次,基于ROS搭建轮式移动机械臂实验平台,进行轨迹规......
[期刊论文] 作者：郭建根,,
来源：四川水力发电 年份：2012
对于中小型水电站机电设备安装工程项目管理来说，施工进度控制工作尤为重要。以研究某水电站机电设备安装工程施工进度为背景，分析了其在安装过程中影响施工进度的各种因素以及......
[期刊论文] 作者：郭建根,,
来源：数字化用户 年份：2018
国际EPC项目管理中,永久机电设备管理是一个十分重要的内容,为更好地促进项目管理水平的提升,切实降低工程风险,本文主要从采购管理、物流管理、到货管理和注意事项四个方面...
[学位论文] 作者：郭建根,
来源：西安电子科技大学 年份：2014
负载平衡是影响分布式系统性能的一个关键因素。在P2P网络中，由于用户对资源需求的不均衡性以及网络中计算机计算能力的异构性，使得负载不平衡现象尤为明显，进而引起请求延时、......
[期刊论文] 作者：余建军,郭建根,
来源：浙江国土资源 年份：2008
一、全国百强县的评比取消2007年12月4日，正当全国2800多个县域准备迎接百强县评比时，最终得到的结果是百强榜单的悄然取消。对全国各地的县域来说，不管是榜上有名还是无名，百强......
[期刊论文] 作者：郭建根, 双丰, 阚宏林,,
来源：安徽工程大学学报 年份：2019
开源机器人操作系统ROS通用性强、功能完善。基于SolidWorks建立六关节机器人模型,使用Sw2urdf插件从SolidWorks中导出机器人URDF文件。利用ROS MoveIt!中的设置助手生成机器...
[期刊论文] 作者：张健,郭建根,王旭,
来源：中国钨业 年份：2019
为了增加处理能力,提高选矿效率,简化工艺流程,洛阳豫鹭矿业有限责任公司通过不断技术创新和升级,在低品位伴生白钨矿的回收利用上取得了巨大的成效。采用柱-机联合的新工艺...
[期刊论文] 作者：王旭,覃文庆,焦芬,董留洋,郭建根,张健,杨聪仁,
来源：null 年份：2022
钨是一种战略金属，由于其特殊的性能，因此被广泛应用于电子通信、航空航天、材料和化工等领域。中国是世界上钨储量最大、钨精矿产量最大的国家，在世界钨市场中起着举足轻重的作用。本文首先总结中国钨资源的储量和分布特点，并对中国钨精矿生产现状进行综述。以人均......
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