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[期刊论文] 作者:郭振纬 王中豪, 来源:中国机械 年份:2015
摘要:通过对自动平衡搜索车建立物理模型,建立物理方程式,在工作平衡点附近进行小偏差线性化。然后通过求解特征方程以及劳斯判据进行系统稳定性分析。结果发现系统是不稳定的。但实际系统是稳定的,得出结论系统线性化后可能会导致稳定性变化。但是该线性化系统在小......
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