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[学位论文] 作者：郭明玄,,
来源：西安建筑科技大学 年份：2004
90°弯管结构在冶金、矿山等行业应用很多,特别是具有腐蚀性的环境中。为防止弯管受氢脆、氢腐蚀、硫化氢腐蚀及堆焊层的剥离等严重损伤,需要对其采用内壁堆焊,形成双金属复...
[期刊论文] 作者：孟帅, 贺利乐, 郭明玄, 刘佳敏, 冯云堂,,
来源：自动化与仪表 年份：2018
针对90°弯管内壁不易堆焊的问题,提出了根据支撑装置的运动情况,配合其回转运动得到堆焊机器人运动轨迹的方法,设计了一款新型的90°弯管内壁堆焊机器人。确定了该机器人本...
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