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[学位论文] 作者：郭显涛,,
来源：集美大学 年份：2019
自动引导车(Automated Guided Vehicle,AGV)是一种物流运输设备,其具有智能化、自动化等特点,室内AGV已广泛应用于智能物流仓储系统中,其中同步定位与建图(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)是实现AGV自主导航的关键技术。目前室内AGV的导航方式主要......
[期刊论文] 作者：胡小刚, 刘亮, 郭显涛,
来源：中国石油和化工标准与质量 年份：2022
轨迹控制是基于水平井井眼设计的实施，保证准确入靶，最大限度发挥水平井高油气采收效率，增加有效泄油面积，调高单井产量的最基本也是最重要的技术。苏里格地区水平井施工难度适中，因甲方产建任务需要，对施工周期的期望值越来越小，缩短建井周期、减小生产成本成了钻井行......
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