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[学位论文] 作者：郭柏苍,
来源：吉林大学 年份：2020
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[学位论文] 作者：郭柏苍,
来源：吉林大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：金立生,郭柏苍,王芳荣,石健,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2021
现阶段的环境感知目标检测技术多为单类目标检测,或是将一幅图像中所有目标均列为待检目标,较少有对处于车辆前方的目标进行针对性的划分和检测。为了解决以上问题,提出了将车辆前方的待检目标分为两类:一是危险性较大,随时可能发生位移的动态目标,包括四轮车辆......
[期刊论文] 作者：龚天洋, 郭柏苍, 王文扬, 何佳,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
为了建立一种视觉类次任务驾驶安全性预测模型,实现对驾驶人执行视觉类次任务时的行车安全进行预测,设计并进行了城际高速公路场景中三种视觉类次任务驾驶试验;以眼球运动状...
[期刊论文] 作者：王安, 王芳荣, 郭柏苍, 岳欣羽,,
来源：计算机应用与软件 年份：2019
在立体视觉中,匹配之后得到的视差图利用投影模型可以得到原图像的深度信息和三维信息。为了达到提高立体匹配的精度与速度的目的,提高视差图的质量成为了立体匹配的核心问题...
[期刊论文] 作者：金立生, 谢宪毅, 高琳琳, 郭柏苍,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2018
为了减少稳定性控制中车速降低程度,降低轮胎纵向力利用率,本文基于分布式电动汽车平台,通过二次规划的方法分配各个车轮所需的纵向力,优先基于轮毂电机输出驱动力/制动力来...
[期刊论文] 作者：马胜全,闫福刚,郭柏苍,金立生,
来源：机械设计与制造 年份：2020
为了改善列车驾驶员的工作环境并降低驾驶员的疲劳程度,通过对列车驾驶室的布局设计进行人机工程校核与优化,在提高驾驶员的工作效率的同时,保证列车行驶的安全性与可靠性。...
[期刊论文] 作者：金立生,谢宪毅,司法,郭柏苍,石健,
来源：汽车工程 年份：2021
针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法。采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根...
[期刊论文] 作者：金立生,谢宪毅,司法,郭柏苍,石健,
来源：汽车工程 年份：2021
针对现有智能汽车路径跟踪控制过程中较少考虑驾驶人特性的问题,设计了一种考虑驾驶人特性的智能驾驶路径跟踪算法.采用k均值算法对实车试验获取的相关数据进行聚类分析,根据...
[期刊论文] 作者：郭柏苍,王胤霖,谢宪毅,金立生,韩广德,
来源：中国公路学报 年份：2022
频发的交通事故证明驾驶车辆是一类高风险行为,驾驶人的风险驾驶行为是引发交通事故的主要诱因,自动驾驶系统辅助或代替人类驾驶人被视为从根本上解决人为因素导致行车风险的有效途径.首先,以智能汽车的整体安全性最大化为目标,使用熵权-逼近理想解排序法(Techn......
[期刊论文] 作者：王芳荣,郭柏苍,金立生,高琳琳,岳欣羽,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2017
为了得到科学、合理的次任务驾驶安全评价指标体系,利用眼动仪和驾驶模拟器设备,进行了采集眼动行为参数和车辆运行状态参数的试验,并研究了其在驾驶过程中的变化规律。应用...
[期刊论文] 作者：金立生,华强,郭柏苍,谢宪毅,闫福刚,武波涛,
来源：浙江大学学报:工学版 年份：2021
为了提升自动驾驶汽车对周边环境的感知能力,提出优化DeepSort的前方多车辆目标跟踪算法.采用Gaussian YOLO v3作为前端目标检测器,基于DarkNet-53骨干网络训练,获得专门针对车辆的检测器Gaussian YOLO v3-vehicle,使车辆检测准确率提升3%.为了克服传统预训练模......
[期刊论文] 作者：郭柏苍,谢宪毅,金立生,戎辉,贺阳,纪丙东,
来源：汽车工程 年份：2021
为了准确预测驾驶人的制动反应时间,建立了考虑差异化驾驶人特性的制动反应时间预测模型.以多种次任务驾驶行为作为差异化驾驶人特性的诱导因素设计了试验,在封闭的城市道路展开了实车试验并采集了制动反应时间数据,以自报式信息采集法获取了受试者的多维度驾驶......
[期刊论文] 作者：谢宪毅,王禹涵,金立生,郭柏苍,魏青嵩,贺阳,
来源：吉林大学学报(工学版 年份：2020
为了解决模型预测控制设计轨迹跟踪控制器的求解计算时间长、在线实时性低问题，借助于矩阵分块化策略，提出一种基于控制时域变步长的模型预测轨迹跟踪控制方法。通过矩阵分块化实现对控制时域步长的改变，并融入到二次规划的求解过程中，重构目标函数形式与系统约束条......
[期刊论文] 作者：石健,成前,金立生,胡耀光,蒋晓蓓,郭柏苍,王武宏,,
来源：汽车工程 年份：2021
针对无人驾驶环境感知技术中存在复杂交通场景理解受限的问题,本文中提出一种面向路侧端的视频结构化框架,通过丰富交通场景中不同目标的细粒度信息,提高复杂交通场景的理解能力。针对所提出的视频结构化框架,提供了一种可工程化的细粒度车辆检测分类模型。通过......
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