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采用磁编码器的直流电机控制系统设计及试验
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针对先进试验超导托卡马克(EAST)遥操作检修机械臂上刷式直流电机的位置和速度控制,设计了一种采用磁编码器AS5311的伺服控制器.该控制器采用Ⅱ公司的DSP28035和DRV8840芯片,...
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