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[学位论文] 作者：郭竟翔,
来源：沈阳航空航天大学 年份：2023
无人机飞行控制系统是无人机的大脑,是保证无人机飞行姿态稳定和自主飞行的核心。PID控制是飞行控制中最基本的控制方法,因此PID参数整定效果直接决定无人机的飞行控制性能。在飞控系统的调试过程中,常用人工方法进行PID参数整定,该方法效率低下,且参数较差,难......
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