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[学位论文] 作者：郭缘,
来源：重庆大学 年份：2022
汽车的普及让人们享受到了便利的出行,也带来了拥堵以及碰撞事故等各种问题。智能汽车为解决这些问题提供了最优可行方案,其中自动驾驶技术是智能车的重要技术之一,而路径跟踪控制技术又是自动驾驶技术的关键。因此,好的路径跟踪控制技术能够益于以上问题的解决......
[学位论文] 作者：郭缘森,,
来源：中国科学院大学(中国科学院重庆绿色智能技术研究院) 年份：2020
脑科学是一门世界前沿科学,脑组织结构及脑疾病检测是脑科学的重要研究内容。传统的计算机断层扫描、磁共振、荧光成像、正电子发射断层扫描等脑组织检测技术大多需依赖外源...
[期刊论文] 作者：窦文豪,朱凯,梁盛好,文伟松,郭缘,谭彧,,
来源：中国科技论文 年份：2016
针对温室大棚环境下的田间机器人运动路径问题,提出1种基于拓扑地图和邻接矩阵的机器人路径规划算法。首先根据温室大棚环境,构建其拓扑地图;根据节点的连通性,创建邻接矩阵;...
[期刊论文] 作者：吴环,赵艳梅,谭选平,曾小青,郭缘,杨季冬,
来源：第十九届全国分子光谱学学术会议 年份：2016
色氨酸是一种具有强荧光特性的人体必需氨基酸,具有手性特性,分为L-色氨酸(L-Trp)和D-色氨酸(D-Trp)两种对映体.本文研究发现L-/D-色氨酸的本源荧光在pH为6.24和8.67的磷酸盐缓冲溶液中分别被金属离子Pd(Ⅱ)和Cu(Ⅱ)所猝灭,同时猝灭体系的荧光可在草甘膦(Gly)的......
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