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[学位论文] 作者：郭胜鹏,,
来源： 年份：2014
空间机器人在轨抓捕相关技术是高级在轨服务的关键技术之一。由于空间机器人动力学结构呈现复杂的非线性及耦合特性,使得在轨抓捕操作面临动力学与控制等方面的诸多难题。此...
[学位论文] 作者：郭胜鹏,,
来源：吉林大学 年份：2019
改革开放以来,随着中国经济的高速发展和产业结构的持续变迁,服务业在国民经济中的比重不断上升。作为向制造业提供中间投入的行业,生产性服务业贯穿于制造业全产业链的诸多环节,具有知识密集、附加价值高、就业容纳能力强的特点,已经成为全球价值链两端的重要......
[期刊论文] 作者：郭胜鹏,顾红军,,
来源：噪声与振动控制 年份：2009
使用抗爆吸能器材能有效提高国防工程抗力，钢管在爆炸荷载作用下的大变形过程对这类器材研究具有重要意义。文章根据矩形钢管受冲击屈曲变形模态，分析应变强化和应变率效应对变......
[期刊论文] 作者：顾红军,郭胜鹏,
来源：噪声与振动控制 年份：2009
轴向冲击荷载作用下薄壁圆柱壳屈曲变形研究一直受人们关注，探讨其动态响应的特征和机理，不仅可以丰富冲击屈曲研究内容，而且为提高结构的抗冲击能力提供理论基础。众多实验现象......
[期刊论文] 作者：郭胜鹏,顾红军,,
来源：振动与冲击 年份：2010
研究钢管在横向冲击载荷下的屈曲大变形行为对抗爆及抗冲击吸能装置设计具有重要意义。文章根据实验结果，对钢管屈曲过程进行了简要分析，分阶段设定了钢管动力屈曲变形模态，并据......
[期刊论文] 作者：郭胜鹏,李东旭,孟云鹤,
来源：动力学与控制学报 年份：2004
主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题。针对系统动力学模型中非线性项未知，以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况，提出了基于自适应 RBF 网络终端滑......
[期刊论文] 作者：郝瑞,孟云鹤,郭胜鹏,
来源：上海航天 年份：2015
针对航天器在轨服务背景,研究了服务航天器在复杂约束条件下实现飞越式接近非合作目标的运动规划方法。根据飞越式接近过程对航天器运动状态调整的快速性、精确性要求,提出一...
[期刊论文] 作者：郭臻,陈磊,郭胜鹏,,
来源：河南建材 年份：2006
建筑节能,是在保证居室热舒适环境条件下,通过技术进步、合理利用、科学管理和经济结构合理化等途径,采用新型保温材料,把居住建筑在长期使用中的采暖能耗降下来....
[期刊论文] 作者：郭胜鹏,李东旭,孟云鹤,范才智,,
来源：动力学与控制学报 年份：2014
主要研究漂浮基空间机器人对工作空间连续轨迹跟踪控制问题．针对系统动力学模型中非线性项未知，以及参数不确定性和外界扰动无法估计的情况，提出了基于自适应RBF网络终端滑模控......
[期刊论文] 作者：郭胜鹏,李东旭,范才智,孟云鹤,,
来源：宇航学报 年份：2014
分析重力梯度对在轨运行的自由漂浮空间机器人姿态运动影响。由Lagrange方法建立自由漂浮空间机器人受重力梯度扰动的非线性动力学模型。首先，考虑无控关节自由状态，分析重力梯......
[期刊论文] 作者：郭胜鹏,陈磊,郭臻,卞寅,,
来源：河南建材 年份：2007
随着学校的发展，住宿区三、四楼停水经常出现。尤其是在夏天，基本全天停水，严重影响学生正常的生活秩序。...
[期刊论文] 作者：卞寅,袁国盾,陈磊,郭胜鹏,,
来源：河南建材 年份：2007
介绍了再生骨料混凝土的技术和发展，分析了再生骨料混凝土的利用价值和目前的利用情况，并结合可持续发展战略，分析了再生骨料混凝土的发展前景。...
[期刊论文] 作者：陈海龙,刘斌,高保军,薛娴,郭胜鹏,,
来源：激光与红外 年份：2017
基于临近空间大气基本特性，对激光与大气相互作用进行分析和研究，采用MODT-RAN软件分析了临近空间大气的吸收和散射，给出了400～2000nm波长激光的透过率曲线，从激光光斑漂移和扩展......
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