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[期刊论文] 作者：党玉功, 都德伟, 邓效忠, 高振山,,
来源：河南科技大学学报(自然科学版) 年份：2019
为了降低生产成本和提高生产效率，对冷摆辗加工模具寿命进行了预测和工艺优化分析。通过热力耦合有限元数值模拟得到模具在摆辗过程中的应力应变，借助模具寿命估算数学模型，估算......
[期刊论文] 作者：都德伟,周梦,刘衡,李明威,张梦还,
来源：科学技术创新 年份：2019
本文对一种搬运机器人的控制系统进行了具体的介绍说明。机器人采用STM32F103RCT6微控制芯片,其电源模块,电机驱动电路,地面灰度检测等分别进行了优化设计。实验结果表明,这...
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