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[学位论文] 作者:都闯,,
来源:沈阳建筑大学 年份:2020
随着现代工业的快速发展以及人们日常生活的需要,在城市和工厂的各个角落都安装使用着大量的管道。其中,排水管道的应用更是给人们的生活带来极大的便利。然而随着地下排水管道系统的发展,排水管道的一些问题也逐渐凸现出来。尤其是管道内部淤积甚至堵塞这一问......
[期刊论文] 作者:都闯,
来源:现代医学与健康研究 年份:2018
目的分析经乳晕切口行乳腺手术治疗的临床应用效果。方法对我院82例行乳腺手术治疗患者进行研究,根据治疗方法不同将其分为研究组和常规组,分别对其实施经乳晕切口行乳腺手术...
[期刊论文] 作者:都闯,
来源:临床医药文献杂志(电子版) 年份:2019
目的研究说明肝功能损害、病毒感染,主要是针对乳腺癌患者,观察其之间的关系。方法选取我院68例患者作为分析的对象,参照组患者与实验组患者的HBV-DNA、HBsAg具有阳性、阴性...
[期刊论文] 作者:都闯,
来源:世界最新医学信息文摘(电子版) 年份:2018
目的研究保乳手术治疗早期乳腺癌的临床实验。方法选取本医院近一年时间内乳腺癌手术患者60例,对其根据其治疗方式的不同进行分组,分为对比组和实验组,每组人数30人。对比组...
[期刊论文] 作者:都闯,
来源:学校教育研究 年份:2018
2016年2月,教育部考试中心主任姜钢刊登在《中国高等教育杂志》上名为“坚持以立德树人为核心深化高考考试内容改革”的文章,梳理了高考命题“一点四面”的改革主题,很具指导性。“一点”就是要在高考当中体现立德树人,“四面”是指要在高考当中体现核心价值、依法......
[期刊论文] 作者:都闯, 黄建军, 韩秋鑫, 刘广然,,
来源:临床医药文献电子杂志 年份:2019
目的通过对乳腺导管原位癌演变为浸润性导管癌阶段进程中HER-2、ER表达特征的观察及对照比较研究,初步了解HER-2、ER在乳腺导管原位癌中表达的临床意义及价值。方法回顾性收...
[期刊论文] 作者:罗继曼,都闯,郭松涛,戴璐璐,
来源:沈阳建筑大学学报:自然科学版 年份:2020
目的研究一种排水管道清淤机器人的轮-爪式行走装置,以增强管道清淤机器人在管道内行进能力,提高负载能力和自适应管径能力.方法建立运动学模型,通过ADAMS运动学仿真,对轮爪...
[期刊论文] 作者:罗继曼,张晓单,魏泽明,都闯,,
来源:机械与电子 年份:2017
由于机器人构件的结构参数及运动学参数影响了机构的定位准确度与精度,因此通过运动学标定来提高混联式雕刻机器人的加工精度。使用光栅尺等传感器测量位置坐标,基于LabVIEW...
[期刊论文] 作者:罗继曼, 魏泽明, 刘思远, 都闯,,
来源:沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份:2018
目的获取混联机器人加工初始点的三维坐标,并将坐标应用于机器人的自动对刀过程,提高对刀效率及加工精度.方法基于双目视觉原理进行了理论建模和实验分析,建立双目视觉系统的...
[期刊论文] 作者:都闯,方延曼,韩秋鑫,万宇,黄建军,
来源:中国临床药理学杂志 年份:2020
目的 探讨磷酸化蛋白激酶B(p-Akt)和造血祖细胞激酶1(HPK1)表达与乳腺癌患者预后的关系.方法 选取102例乳腺癌组织标本和对应的癌旁组织标本进行实验.用试剂盒检测p-Akt和HPK...
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