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[学位论文] 作者：酒铭杨,,
来源：哈尔滨工程大学 年份：2021
随着无人设备的不断发展,四旋翼无人机在军事和民用任务中都得到了广泛应用。其中,对于地面目标的跟踪任务是目前四旋翼应用范围最为广泛的一个重要分支。尽管有不少学者对单四旋翼控制已经进行了诸多研究,但求解多个非线性子系统的复杂性对四旋翼的编队控制问......
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