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[期刊论文] 作者：金冰煜,陆科林,陆宇平,,
来源：战术导弹技术 年份：2021
当线性系统的噪声为方差已知的高斯白噪声时,可以通过卡尔曼滤波器得到最小均方误差下的最优状态估计。但在系统噪声统计特性未知的情况下,传统卡尔曼滤波器的滤波精度便会大大降低,甚至发散。针对这一问题,提出一种基于最小二乘法的递归滤波方法。首先将滤波问......
[期刊论文] 作者：董航,陆科林,金冰煜,李靖峰,杨子涵,
来源：无人系统技术 年份：2021
针对雷达制导过程中导引头天线罩斜率的在线估计问题,提出一种基于信息融合的在线估计方法.该方法通过设计局部滤波和全局融合算法,构造一种具有“融合-重置”结构的在线估计框架,有效提高了估计精度和容错能力.首先基于现有在线估计算法,构造具有多个并行运行......
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