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[期刊论文] 作者:金凯乐,
来源:区域治理 年份:2018
随着电子信息化在现代社会的广泛运用,智能电能已经逐渐在各个社区住宅等地占有了一席之地,它的主要作用就是记录用电功率方便用户进行电费的缴纳,并有效防止漏电窃电事故发...
[期刊论文] 作者:金凯乐,,
来源:美文(下半月) 年份:2014
辗转回到这里已是多年后的暑假。我怀着难以名状的期待踏上这片土地,这片生我养我的土地有着或多或少的变化。记忆中染红老屋门口的那一抹夕阳,落了又起,起来又落。然后房子...
[学位论文] 作者:金凯乐,
来源:天津职业技术师范大学 年份:2022
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[期刊论文] 作者:金凯乐, 李发元, 杨婷,
来源:激光杂志 年份:2023
在进行自主导航时,移动机器人躲避障碍物的能力较差,使得完成任务需要的时间较长。为此,提出一种激光SLAM技术下移动机器人自主导航优化方法。利用图优化理论,获取全部位姿拓展节点对应的子节点,通过闭环检测,计算误差最小的位姿,根据SPA算法更新位姿,完成移动机器人的......
[期刊论文] 作者:金凯乐,张誉,李发元,
来源:中国科技投资 年份:2020
本文针对应用于解决3D打印机打印过程中需要人工监控实时进度从而导致总工作效率一定程度下降的问题,探究了远程操控智能化3D打印机的可行性.打印机在3D打印的基础上加入摄像...
[期刊论文] 作者:宋恺殷, 金凯乐, 李发元,,
来源:价值工程 年份:2019
“双8字”型无碳小车的循迹过程没有电子控制设备的参与,完全由机械结构实现,因此各机构的尺寸、形状、安装位置等几何条件对于轨迹有重要影响。以基于蜗轮蜗杆结构的“双8字...
[期刊论文] 作者:李晓光,谢雷,徐彭飞,金凯乐,张弛,
来源:农家科技(上旬刊) 年份:2018
本文针对草莓采摘问题,设计了一种垄作式草莓采收一体机.其通过采摘执行机构和收集机构的有机结合实现了草莓采收一体化;通过脚踏式杠杆升降装置实现采摘执行机构竖直方向上...
[期刊论文] 作者:谢雷, 李晓光, 祁宇明, 金凯乐, 张弛, 徐彭飞,,
来源:机械设计 年份:2004
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者:李睿, 金凯乐, 李冠彬, 代后艳, 卢婷婷, 孔祥颖,,
来源:黑龙江科学 年份:2014
(autism)又称孤独症,是一组终生性、固定性、具有异常行为特征的广泛性发育障碍性疾病[1],多伴有沟通障碍。图片交换沟通系统(picture exchange communication system,PECS)...
[期刊论文] 作者:李发元,金凯乐,李海琦,付宇豪,张誉,蒋良航,
来源:中国科技投资 年份:2020
在目前已有的智能盲杖的基础上,增加新的压电陶瓷蓄电装置,并对原有的部分模块进行改良,将两者结合使用,不仅能够有效地解决视力障碍者出行的问题,同时对社会也有着积极的影...
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