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[学位论文] 作者：金则灵,
来源：兰州交通大学 年份：2022
列车自动驾驶（Automatic Train Operation,ATO）系统是铁路智能化发展和城市轨道交通列车自动运行控制极为关键的一部分。车载ATO系统根据运行命令和移动授权（Movement Authority,MA）范围结合线路参数,计算目标运行速度,随后调整输出的牵引和制动命令,控制列车跟踪目......
[期刊论文] 作者：金则灵,武晓春,
来源：铁道标准设计 年份：2022
牵引能耗是列车能耗的主要组成部分,针对城轨列车节能运行的问题,将列车运行状态离散化,以列车对速度控制作为动作空间,时间和能耗作为奖励函数,提出一种基于Q学习算法的城轨列车智能控制策略.在不使用离线优化速度曲线的情况下,根据列车当前位置和速度实时计算......
[期刊论文] 作者：武晓春, 金则灵,
来源：铁道科学与工程学报 年份：2020
随着城市范围的扩大和人口数量的增加，建设城市轨道交通成为了解决交通拥堵的重要方式，其安全性、准点性和实时性也越来越受到重视。城市轨道交通运行能耗是列车运营成本的重要组成，而牵引能耗是城市轨道交通运行能耗的主要组成部分。合理的列车自动控制（Automatic ......
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