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[期刊论文] 作者：刘春阳,金学奇,程文刚,,
来源：华北电力大学学报 年份：2006
提出了一种基于Bezier曲线模型的路径规划方法,该算法能够有效地提高移动机器人控制的实时性和精确性.首先具体阐述了基于Bezier曲线模型的路径规划方法,给出确定移动机器人...
[期刊论文] 作者：章立宗, 张锋明, 蒋正威, 沈祥, 余杰, 金学奇, 程天,
来源：浙江电力 年份：2018
分布式电源和用电负荷的随机波动造成电网电压变化,传统潮流计算方法难以对分布式电源和负荷波动造成的电压风险进行评估。同时,传统串行计算难以满足大规模配电网快速电压风...
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