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[学位论文] 作者：金寅德,
来源：浙江工业大学 年份：2010
苹果是最受人们欢迎的水果之一,其种植面积和产量逐年增加,但目前采摘主要由人工完成,并且作业期长、劳动强度大,而随着人口的老龄化和农业劳动力的减少,研究采摘机器人代替...
[期刊论文] 作者：丁媛媛,金寅德,,
来源：制造业自动化 年份：2013
为实现采摘机器人末端执行器的灵巧操作和精确力控制，提高机器人通用性，提出一种具有一定柔性与刚性的气动末端执行器，通过对三个弯曲关节的合理配置实现不同基本特性和不同力学......
[期刊论文] 作者：丁媛媛,金寅德,
来源：科学与信息化 年份：2018
为提高铣床铣轴端座十字沟槽的定位精度、分度精度和加工效率,提出一种新型的带分度功能的多件铣床夹具,减少辅助工时,降低对操作人员的技术要求,在保证工件加工质量的同时提...
[期刊论文] 作者：丁媛媛,金寅德,
来源：机床与液压 年份：2019
为更好地复现实际工程中物体所受的各种复杂载荷,提出一种基于相位控制的双激振器电液疲劳试验系统:应用流体动力学和系统动力学理论建立激振器与疲劳试验系统数学模型,非线...
[期刊论文] 作者：姚斌,金寅德,
来源：时代汽车 年份：2022
轮胎冠部是全钢载重子午线轮胎的重要组成部分,它不仅影响整车性能,也与其使用寿命密切相关.合理的断面宽的选择,将影响轮胎充气后轮廓的变形,进而对轮胎的使用性能产生影响.本文将选定一个系列的全钢载重子午线轮胎作为研究对象,根据国标中给定的断面宽,分成若......
[期刊论文] 作者：金寅德,金俊,周振超,
来源：科学与信息化 年份：2018
电梯层门是电梯的重要组成部分,是保护使用者的第一道门户,层门强度不足会造成人员从层门处跌落等事故,直接威胁生命财产安全。GB7588—2003第1号修改单中新增了电梯层门强度...
[期刊论文] 作者：徐开东,金俊,金寅德,,
来源：中国高新技术企业 年份：2016
由于高速曳引电梯存在振动问题,可能危及电梯运行安全,因此,需要对其振动产生的原理进行探究。文章对滚动导靴-导轨接触模型进行了介绍,据此分析了高速曳引电梯的基本动力学...
[期刊论文] 作者：徐开东 金俊 金寅德,
来源：中国高新技术企业 年份：2016
摘要：高层建筑的摇晃给电梯造成位移激励作用，而这种激励是产生电梯悬挂系统横向振动的重要因素。为了提高电梯运行的安全性和舒适度，文章针对有限分差法模拟电梯悬挂系统横向受迫振动展开了研究，基于有限分差法的基本原理和悬挂系统进行了横向振动模型的分析，应用典......
[期刊论文] 作者：应征,金俊,金寅德,陈向俊,,
来源：金华职业技术学院学报 年份：2015
为了能在电梯安全部件测试过程中精确的估算出模拟轿厢的速度，提出了一种基于卡尔曼滤波的估算方法。首先构造基于卡尔曼滤波的数据融合模型，然后采集测试过程中的模拟轿厢位移......
[期刊论文] 作者：杨庆华,金寅德,钱少明,鲍官军,,
来源：农业机械学报 年份：2010
设计了一种基于气动柔性驱动器的苹果采摘末端执行器：以气动柔性驱动器作为其弯曲关节,用力学分析的方法对弯曲关节及末端执行器进行建模,分析建立关节弯曲量及输出力与其内腔......
[期刊论文] 作者：金俊,金寅德,陈向俊,方会松,,
来源：电子技术与软件工程 年份：2015
在电梯使用过程中,电梯轿厢出现意外移动是一种非常危险的情况,会影响进入或离开电梯乘客的人身安全。因此,需要做好电梯轿厢意外移动的控制工作。基于此,本文对电梯轿厢意外...
[期刊论文] 作者：丁媛媛,金寅德,吴晓苏,李金辉,俞芃,
来源：科学与信息化 年份：2020
由于电机的发热散热具有时变性和非线性,电机温升无法准确计算,本文以S5工作制电机为载体,提出构建基于GA-BP的电机温升预测模型:借助GA算法的全局性优化BP网络的权值与阈值,...
[期刊论文] 作者：丁媛媛,金寅德,周智敏,高庆云,俞芃,
来源：科学与信息化 年份：2020
为提高断续周期工作制电机温升试验效率,本文提出等效温升试验方法,其原理是控制电机在额定电流下持续运行、快速达到额定工况下的最高温升,以用时tk和温升值τm为依据评估电...
[期刊论文] 作者：丁媛媛,金寅德,俞芃,童雨杭,许尚鹏,
来源：科学与信息化 年份：2019
为及时发现数控机床润滑系统故障,对机床各进给轴实施按需供油,提出一种基于小波包熵和支持向量机的数控机床智能润滑系统:应用电液技术、小波包熵理论和SVM多分类模型,及时...
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