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[学位论文] 作者:金尚泰,, 来源: 年份:2008
论文研究了非线性离散时间系统无模型自适应控制理论中的若干问题及应用,丰富和完善了无模型自适应控制理论。论文主要研究内容和创新点总结如下:一、证明了基于偏格式线性化...
[学位论文] 作者:金尚泰, 来源:北京交通大学 年份:2004
计算机联锁系统是应用在铁路信号控制领域,用以保障行车安全和提高运输效率的控制系统.国内计算机联锁系统是从继电联锁系统过渡发展而来,多属于集中式结构,系统中保留的继电...
[期刊论文] 作者:金尚泰,侯忠生,, 来源:控制理论与应用 年份:2008
针对工业过程中一类常见的非线性大滞后对象,基于伪偏导数(pseudo-partial-derivative,PPD)的概念动态线性化非线性系统,并利用跟踪-微分器预测系统未来时刻的输出,提出了一种改进......
[期刊论文] 作者:程志辉,金尚泰,, 来源:铁路计算机应用 年份:2015
为了解决快速路主辅路交通密度不均衡造成的局部道路拥挤和资源浪费现象,本文提出了基于无模型自适应控制的快速路主辅路均衡控制方法,该方法中引入了均衡控制思想中的差值控...
[会议论文] 作者:金尚泰,徐茂生, 来源:中国自动化学会第18届青年学术年会 年份:2003
通过分析生物安全柜系统的功能和原理,提出了一种基于单片机的生物安全柜控制器的软硬件设计方案,在控制器中使用了性能优良的压差传感器和信号调理电路,应用结果表明控制器...
[期刊论文] 作者:张乐,金尚泰,聂胜利, 来源:中国科技信息 年份:2006
变距控制的变速风力发电机已成为风力发电机组的主要发展方向,风力发电机组是复杂多变量非线性系统,具有不确定性和多干扰等特点,其数学模型的建立和实验都非常困难,状态方程...
[期刊论文] 作者:郭代银,鲁兴举,金尚泰,, 来源:森林工程 年份:2015
针对快速路系统复杂时变和难于建立精确数学模型的特点,提出基于无模型自适应控制的入口匝道控制方案,控制方案包括控制算法、参数估计算法和参数重置算法。该方案的设计无需...
[期刊论文] 作者:侯忠生,金尚泰,赵明,, 来源:自动化学报 年份:2008
利用宏观交通流行为的重复性特性,将快速路宏观交通流模型转换为包含此模型的一般离散时间非线性系统模型,然后针对此一般离散时间非线性系统模型设计了基于迭代学习的宏观交通......
[期刊论文] 作者:侯忠生,董航瑞,金尚泰,, 来源:自动化学报 年份:2015
针对自动泊车系统,提出了无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方案.控制方案的设计仅利用泊车系统的前轮转角输入数据和车身角输出数据,不包含车辆模型信息....
[期刊论文] 作者:侯忠生,王卫红,金尚泰,, 来源:控制理论与应用 年份:2009
针对一般非线性离散时间系统的不确定性和扰动抑制问题,提出一种新的自适应准滑模控制算法.算法包括两部分,其一是基于紧格式动态线性化模型的自适应准滑模控制器设计,其中动态线......
[期刊论文] 作者:卜旭辉,侯忠生,金尚泰,, 来源:控制理论与应用 年份:2011
针对一类存在测量扰动的SISO非线性离散时间系统,研究无模型自适应控制算法的扰动作用问题.首先给出了系统输出误差与测量扰动的关系,分析了测量扰动对控制性能的影响.然后提出了一种带有滤波器的改进无模型自适应控制算法,该算法较常规无模型自适应控制算法可......
[会议论文] 作者:王卫红,侯忠生,金尚泰, 来源:第26届中国控制会议 年份:2007
本文综述了迭代反馈整定(Iterative feedback tuning-IFT)方法的发展历程.首先给出IFT的基本概念、原理和算法;然后,从IFT 算法的改进算法、IFT 算法的研究现状以及IFT 算法与...
[会议论文] 作者:金尚泰,侯忠生,王卫红, 来源:第26届中国控制会议 年份:2007
本文将基于紧格式线性化的无模型自适应控制算法应用到永磁直线电机的速度控制中,控制器的设计仅需系统的输入输出数据,并能够实现参数自适应控制和结构自适应控制。仿真结果...
[期刊论文] 作者:金尚泰, 李澈, 任叶, 侯忠生,, 来源:控制与决策 年份:2004
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[期刊论文] 作者:金尚泰, 李澈, 任叶, 侯忠生, 来源:控制与决策 年份:2019
[期刊论文] 作者:金尚泰, 丁莹, 殷辰堃, 侯忠生,, 来源:控制与决策 年份:2018
已有的边界控制方法主要是基于模型的反馈控制算法,其实际应用效果受制于模型参数的标定和环境的影响.迭代学习控制以完全跟踪为目标,仅利用较少的模型信息就可以沿迭代轴实...
[期刊论文] 作者:王卫红,侯忠生,霍海波,金尚泰,, 来源:系统科学与数学 年份:2010
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法...
[会议论文] 作者:王卫红, 侯忠生, 霍海波, 金尚泰,, 来源: 年份:2010
基于数据驱动的控制技术仅需要系统的I/O数据就能完成控制器的设计,因此此类控制技术已经成为当前控制界研究的一个热点。本文以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类...
[期刊论文] 作者:丁莹,金尚泰,殷辰堃,侯忠生,, 来源:控制与决策 年份:
目前,许多国内外学者开始从宏观层面基于宏观基本图(Macroscopic Fundamental Diagram,MFD)来设计边界控制器以调节路网内的车流量.然而已有的边界控制方法主要是基于模型的...
[期刊论文] 作者:王卫红,侯,惠生,霍海波,金尚泰, 来源:系统科学与数学 年份:2010
以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法...
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