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[期刊论文] 作者:金德闻, 来源:中国临床康复 年份:2002
清华大学从上世纪80年代初步入康复工程领域.当时我国的康复医学刚刚兴起,参与康复工程领域的人员为数不多.20年来,随着康复事业在我国的发展,康复工程的队伍不断壮大.在中国...
[期刊论文] 作者:金德闻, 来源:国际学术动态 年份:1996
[期刊论文] 作者:孙建东, 金德闻,, 来源:中国康复医学杂志 年份:2001
目的:设计一种被动式下肢功能康复训练器,代替人工护理,为减轻人工劳动强度.方法:使用被动运动训练器,使患者在该训练器上进行多种形式的下肢被动运动训练.结果:本研究设计了...
[期刊论文] 作者:王珏, 金德闻, 来源:中国康复理论与实践 年份:2005
2002年,卫生部、民政部、财政部、公安部、教育部、中国残联提出:"到2015年,实现残疾人'人人享有康复服务'."[1]也就是说,我国...
[期刊论文] 作者:金德闻,申永胜, 来源:中国康复医学杂志 年份:1993
用工程的方法和手段使伤残者康复,促使其功能恢复,重建或代偿是康复工程在康复医学中的主要任务。对由于脑血管意外和脊髓损伤,以及意外损伤造成的肢体伤残者,借助工程...
[期刊论文] 作者:王健,金德闻, 来源:中国康复医学杂志 年份:2006
表面肌电(sulface electromyography,sEMG)信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号,其振幅...
[期刊论文] 作者:王人成,金德闻,, 来源:中国医疗器械信息 年份:2009
本文以多自由度假手、智能膝关节和骨整合假肢为主,介绍了最近几年仿生智能假肢技术的研究与发展,并讨论了今后假肢技术发展中值得关注的问题。...
[期刊论文] 作者:张济川, 金德闻,, 来源:中国康复理论与实践 年份:2004
[期刊论文] 作者:王人成, 金德闻,, 来源:中国临床康复 年份:2002
步态分析是现代假肢仿生设计的重要依据和工具,文章结合智能多轴膝关节设计实例,从设计目标、机构设计和控制系统3个层次介绍了步态分析在假肢设计中的应用。...
[期刊论文] 作者:张济川, 金德闻,, 来源:中国康复医学杂志 年份:2003
[期刊论文] 作者:朱图陵,金德闻, 来源:中国残疾人健康协会2005年国际康复论坛暨第六次全国康复医学工程与康复工程学术研讨会 年份:2005
“辅助器具”和“辅助技术”的技术名称,近十多年来在我国康复界、残疾人和残疾人工作者中已逐渐被认可和被使用。早在1988年国务院批转的《中国残疾人事业五年工作纲要》中就......
[期刊论文] 作者:张济川, 金德闻,, 来源:中国康复理论与实践 年份:2007
[期刊论文] 作者:金德闻, 王人成,, 来源:中国临床康复 年份:2002
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力...
[期刊论文] 作者:张济川, 金德闻,, 来源:中国康复医学杂志 年份:2005
1我国康复医学工程的发展历程及面临的挑战康复医学工程是康复医学的重要组成部分.国际上,康复医学作为完整的概念是第二次世界大战后首先在美国和欧洲兴起的,由于战后救助伤...
[会议论文] 作者:张济川, 金德闻,, 来源: 年份:2004
20年前,随着中国康复医学会的诞生,作为首批建立的二级专业学会,康复医学工程专业分会成立,它标志着康复工程被正式纳入我国现代康复医学的学科范畴。多年的临床实践证...
[期刊论文] 作者:金德闻,张济川, 来源:中国康复医学杂志 年份:1994
通过对人体运动的生物力学分析及对储能假肢动态过程的计算机模拟研究,论述了储能假肢的原理。指出储能假肢在动力学方面有更好的仿生特征。这是储能假肢在推动人体前进方面优......
[期刊论文] 作者:张培玉,金德闻, 来源:中国康复医学杂志 年份:1997
膝上假肢在下肢假肢的研究中占有重要的地位。本文对多轴膝上假肢在站立相的稳定性及向摆动相过渡的灵活性进行了探讨,提出了相对稳定性和稳定协调区的概念。通过对膝关节稳定......
[期刊论文] 作者:金德闻,张培玉, 来源:中国康复医学杂志 年份:1997
在对膝上假肢使用才健侧和残侧的步态进行检测的基础上、对健、则在步态周期内的地面反力、下肢 时相对称性进行了对比和分析,时相对生差异是膝上截肢者步态的主要问题,指同了......
[期刊论文] 作者:金德闻,张济川, 来源:现代康复 年份:2000
康复工程应包括康复工程学和康复工程产业两个方面。本文论述了康复工程内部以及与其他学科的关系,对本世纪后期,特别是近20年康复工程学中主要领域的研究与发展状况进行了综述,内......
[期刊论文] 作者:贾晓红,金德闻, 来源:机械科学与技术 年份:1998
为了补偿轴向位移,经常在双十字万向联轴器的中间轴上采用轴向滑动装置。三球销滑动装置是目前公认的一种效果很好的轴向机构。本文采用方向余弦矩阵法,对该装置进行了运动学分......
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