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[期刊论文] 作者:金志坤,,
来源:当代青年研究 年份:1993
【正】 青少年犯罪在中国成为一个突出的社会问题,已有十余年了,经过多年的综合治理,在已有的成功经验基础上,1987年上海首先制订了《上海市青少年保护条例》,成为中国第一个...
[期刊论文] 作者:金志坤,,
来源:上海青少年研究 年份:1984
【正】 这次理论讨论会是在团市委积极倡导下,在市委思想工作小组,市委宣传部、上海社科院的关心和支持下,由团市委和青少年研究所联合召开的。从今年一月初发出开会和征集论...
[学位论文] 作者:金志坤,,
来源:江苏科技大学 年份:2020
世界各国对海洋的探索从未停止,水下机器人作为海洋资源勘探的重要工具,是进行水下探索的重要工具。由于水下机器人工作时所处环境极为复杂,因此,保证其安全性是整个水下机器人完成水下作业的重要前提。推进器作为水下机器人动力源,导致推进器故障是主要故障源......
[期刊论文] 作者:金志坤,杨雄,,
来源:青年探索 年份:1993
一、改革开放中的中国青年20世纪最重大的事件之一,就是没有一个民族或国家能完全抗拒“现代化”的诱惑和冲击。同众多文明古国一样,中国自70年代末也慢慢从封闭的藩篱中走了...
[期刊论文] 作者:金志坤,苏颂兴,,
来源:上海青少年研究 年份:1984
【正】 在我们党和国家的伟大缔造者毛泽东同志诞辰九十周年之际,重温毛泽东同志关于青年工作的教导,推进我们的实际工作,无疑是一种最好的纪念. 在中国革命和建设的长期争斗...
[期刊论文] 作者:俞啸云,金志坤,
来源:当代青年研究 年份:1990
本文首先通过历史与现实的双重反思,指出了在个性理论问题上的两种极端倾向,以及在实际生活中存在着的对个性问题的误解,并论述了马克思主义的个性理论。接着作者提出了个性...
[期刊论文] 作者:贾皓强,金志坤,,
来源:科技展望 年份:2017
汽车侧面盲区行人防撞保护系统是利用多种传感器获取距离和速度信息,来判断是有潜在的危险状况,同时紧急报警来对驾驶员进行提醒,使其避免不必要的危险,从而提高汽车的安全系...
[期刊论文] 作者:景云鹏,刘刚,金志坤,
来源:农业机械学报 年份:2020
针对农田平地机在无人驾驶作业时因受地面侧滑影响而导致路径追踪控制精度降低的问题,提出一种基于牵引式农田平地机的导航侧滑估计与自适应控制方法。根据路径追踪时平地铲...
[期刊论文] 作者:景云鹏,刘刚,金志坤,
来源:农业工程学报 年份:2019
为减小GNSS农田平整过程中农田地势信息的采集误差,提高农田三维地形的测量精度,该文提出了一种基于GNSS双天线和姿态航向参考系统(attitude and heading reference system,...
[期刊论文] 作者:景云鹏,金志坤,刘刚,
来源:农业机械学报 年份:2020
为解决农田平地机无人驾驶作业时缺乏局部规划,进而实现平地路径在线调整的问题,以平地作业土方合理运卸且路径最短为目的,提出了一种基于改进蚁群算法的农田平地导航三维路...
[期刊论文] 作者:高阳,李永红,岳凤英,金志坤,麻少轩,,
来源:电子器件 年份:2016
为了对某武器系统各个节点传输的CAN总线数据进行实时监测与精确采集,设计了基于DSP和FPGA的CAN总线监视系统。该系统采用CAN2.0B协议,用以对两路CAN总线数据进行实时监测与...
[期刊论文] 作者:殷宝吉,朱华伦,唐文献,金志坤,喻宇阳,
来源:弹箭与制导学报 年份:2021
提出一种下位机关机监控方法,解决直接关闭水下机器人电源容易导致下位机主控制器系统崩溃的问题;设计一种推进器电源控制电路,解决下位机关闭后推进器突然达到最高转速问题;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试水下机器人艏向跟踪性能.水池实验结......
[期刊论文] 作者:赵富康, 杨断利, 吕宇玲, 佟猛, 金志坤, 张倩,,
来源:中国新通信 年份:2004
蔬菜智能温室生产活动中常需要获取环境参数,由于特殊的现场环境导致环境参数的观察不方便,本文提供了一种数据的存储和传输办法。设计使用单片机做主控芯片,控制GPRS模块提...
[期刊论文] 作者:吕宇玲,杨断利,赵富康,佟猛,金志坤,张倩,,
来源:中国新通信 年份:2018
随着经济和科学的发展,蔬菜智能温室环境参数的自动化检测已成为发展趋势。传统环境监测系统需要大量布线,不易维护。本系统CC2530芯片为主控和信息传输节点,DHT11温湿度传感器定时进行温湿度采集,建立环境自动化检测系统,利用ZIGBEE组网技术进行节点布置和通信......
[期刊论文] 作者:焦瑞身,刘慈俊,金志坤,张雪聪,倪榴英,陆兆敏,
来源:Science in China,Ser.B 年份:1984
In this paper, it was first shown that under various conditions of nitrogen supply therifamycin yield was positively correlated with the mycelial specific acti...
[期刊论文] 作者:焦瑞身,刘慈俊,金志坤,张雪聪,倪榴英,陆兆敏,
来源:中国科学(B辑 化学 生物学 农学 医学 地学) 年份:1983
本文报道力复霉素产量与谷氨酰胺合成酶(GS)的正相关性,进而在洗涤菌体实验中证明谷氨酰胺促进力复霉素合成的作用远比谷氨酸显著,而这一促进作用不受GS专一性抑制剂DON的抑制,其它氨基酸如谷氨酸门冬酰胺的促进作用则受到这一抑制剂的抑制。谷氨酰胺-CO~(15)NH......
[期刊论文] 作者:许铭翾,朱颖旻,金志坤,武慧渊,李相丰,杨蕴刘,焦瑞身,姜卫红,吴厚铭,田威,白秀峰,赵国屏,,
来源:黑龙江科技学院学报 年份:2006
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
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