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[期刊论文] 作者：金旺 易国洪 洪汉玉 陈思媛,
来源：电脑知识与技术 年份：2020
摘要：针对现有障碍物检测方法存在检测精度和速度不足的问题，提出一种基于門控循环单元（Cated Recurrent Unit，GRU）的障碍物检测方法。通过构建单向GRU网络提取障碍物的几何特征，结合障碍物的时序特征实现障碍物检测。在GRU的基础上，提出三种优化模型注意力GRU模型、正......
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