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[期刊论文] 作者：金朝永,
来源：高校应用数学学报A辑(中文版) 年份：1997
本文首先给出一种计算Ｖａｎｄｅｒｍｏｎｄｅ矩阵逆模的简单方法，并利用其计算结果对线性定常大系统的分散镇定性进行分析，得到了一个使大系统分散镇定的充分条件及相应的镇定算法同传统的方法相比，我......
[期刊论文] 作者：金朝永,
来源：控制理论与应用 年份：1991
本文在[1]的模型基础上,研究了当系统具有二次性能指标时如何设计动态递阶控制问题,提出了动态递阶控制模型和三级递阶算法,并详细讨论了它的性质和收敛性问题,该模型和算法...
[期刊论文] 作者：金朝永,
来源：汕头大学学报：自然科学版 年份：1995
本文研究用局部状态所馈使具有关联耦和和线性定常大系统镇定的问题，给出了一类可分散镇定的线性大系统，并提供了相应的分散镇定算法，文中结论是Ｓｅｚｅｒ和Ｈｕｓｅｙｉｎ在文中（１）中结果的推广。......
[期刊论文] 作者：金朝永,
来源：高校应用数学学报：A辑 年份：2001
首先给出一种判断分块对称矩阵正定的方法，提供了确定一组尽可能小的参数，使一类含参数的分块对称矩阵正定的简单算法，然后，将其结果用于研究线性定常大系统的分散镇定性，得到了一......
[学位论文] 作者：金朝永,
来源：广东工业大学 年份：2010
本文主要运用李雅普诺夫(Lyapunov)第二方法，对复杂大系统分散控制的若干理论问题进行研究，取得了一些有一定理论和应用价值的研究成果，主要内容包括以下五个方面： 1.通过引......
[会议论文] 作者：金朝永,
来源：中国控制会议 年份：1995
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[会议论文] 作者：金朝永,
来源：中国控制会议 年份：1996
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[会议论文] 作者：金朝永,
来源：1999年中国神经网络与信号处理学术会议 年份：1999
该文研究对称循环系统的分散镇定问题，通过引进耦合结构模这一新概念，揭示这类系统的分散镇定特征，这就是当整个系统的耦合结构模给定之后，系统的分散镇定特征可以完全由各孤立子......
[期刊论文] 作者：解元,金朝永,,
来源：广东工业大学学报 年份：2014
针对一类具有不确定性和干扰的线性系统,首先将系统不确定性进行归一化处理,然后利用模糊逻辑系统对系统不确定性进行逼近估计.同时对模糊逻辑系统的未知参数进行估计合成相...
[期刊论文] 作者：金朝永, 李锋,,
来源：长春工程学院学报(社会科学版) 年份：2018
微课资源、微课程的教学设计和翻转课堂的实践是一门课程完整流程的系列组成部分。微课资源适合学生自主学习、移动学习、泛在学习,并逐步向正在实现的翻转教学模式过渡。为...
[期刊论文] 作者：刘俊,金朝永,,
来源：广东工业大学学报 年份：2010
研究了一类连续T-S模糊控制系统的稳定性,在分段Lyapunov函数的基础上提出了新的稳定性充分条件.通过示例验证这种方法的有效性....
[期刊论文] 作者：赵文才,金朝永,
来源：湖南理工学院学报：自然科学版 年份：2017
为实现环形单级倒立摆的稳定性控制,设计了一种改进的基于粒子群算法的积分分离PID控制算法.首先通过拉格朗日方程推导出环形单级倒立摆系统的数学模型,然后用matlab计算发现...
[期刊论文] 作者：李广鸣,金朝永,,
来源：湖南理工学院学报(自然科学版) 年份：2016
针对具有多时滞的控制问题,给出了一种以分式线性的形式来处理T-S模糊广义系统中的不确定性的方法.根据时滞无关的方法,LMI方法,以及Lyapunov稳定性理论,研究了不确定非线性...
[期刊论文] 作者：肖元,金朝永,,
来源：广东工业大学学报 年份：2010
针对一类不确定的短时延网络控制系统,利用全阶状态观测器作为对网络诱导时延的补偿,定义了一个新的状态变量,得到了短时延网络控制系统的离散模型.根据Lyapunov稳定性理论和...
[期刊论文] 作者：卢萍,金朝永,,
来源：广东工业大学学报 年份：2011
针对PID神经网络能根据控制效果进行在线自学习调整及具有无静差控制效果等特点，通过分析PIDNN控制算法存在的局限性，提出了对误差进行分级的改进算法．对改进的算法进行仿真，结果......
[期刊论文] 作者：李岚,金朝永,,
来源：广东工业大学学报 年份：2012
针对一类不确定非线性多变量系统,应用带有监督控制功能的间接型自适应模糊控制方法,在不要求被控系统增益矩阵可逆的条件下设计了自适应控制器.这种自适应控制器不仅能够保...
[期刊论文] 作者：卢萍,金朝永,,
来源：自动化仪表 年份：2012
针对PID神经元网络（PIDNN）将静态神经元扩充到动态神经元的特性,通过分析PIDNN控制算法存在的局限性,对变量系统的激励函数提出了改进方案,扩大了PID神经网络控制的适用范围。M...
[期刊论文] 作者：汪圣祥,金朝永,,
来源：湖南理工学院学报(自然科学版) 年份：2017
主要对BP神经网络PID控制算法进行了研究,提出一种改变步长和学习率的迭代法,能有效的减少网络收敛次数.然后从神经网络激活函数的选择出发,提出一种新的非线性误差函数.仿真...
[期刊论文] 作者：廖怡娜, 金朝永,,
来源：岭南师范学院学报 年份：2017
研究广义半连续向量值函数的性质,给出了向量值函数的Pareto问题优化解.最后,给出了广义鞍点存在定理和一类分离函数的向量平衡问题的解....
[期刊论文] 作者：廖怡娜, 金朝永,,
来源：佛山科学技术学院学报(自然科学版) 年份：2018
针对二阶非线性不确定系统,研究了全局快速Terminal滑模控制,设计了一种新的非奇异Terminal滑模控制器,证明了系统在任意初始状态到达滑模面的时间是有限的且在滑模面上系统...
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