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[学位论文] 作者：金武飞,,
来源： 年份：2011
本文以西石门铁矿主井电控系统改造为工业背景,通过对提升机行程控制和计算机控制技术在矿井提升机中的应用的研究,阐述了主井提升机电控系统的设计与应用。该主井提升机电控...
[期刊论文] 作者：苏赞,金武飞,郭瑞,邱菊,张超,,
来源：制造业自动化 年份：2016
焊接是工业生产中非常重要的加工手段,焊接质量对产品质量起决定性的影响。在大规模集成电路焊接中,焊接的精度、一致性以及可靠性要求越发严格,焊接自动化需求凸显而出。以...
[期刊论文] 作者：陈阳,刘振国,金武飞,曹翀,郭瑞,
来源：制造业自动化 年份：2020
为适应越来越复杂的机器人应用需求,提高人机交互功能智能化操作体验,阐述了机器人自动回初始位的实现方式,介绍了在复杂工装环境情况条件下,机器人如何通过外部检测手段与自...
[期刊论文] 作者：支嘉斌, 郭瑞, 郝瑞超, 高士浩, 金武飞,,
来源：制造业自动化 年份：2019
新能源动力锂电池极柱激光清洗是新能源电池模组装配工艺中重要组成部分,极柱激光清洗能剔除极柱表面杂质,为电池激光焊接创造良好的条件,从而能优化产品质量,提高成产线成品...
[期刊论文] 作者：金富强, 张南南, 金武飞, 曹翀, 金永强,,
来源：制造业自动化 年份：2019
动力锂电池组由单体电芯组成,单体电芯的差异性过大会降低电池组的使用性能和使用寿命。在传统的电池组生产方式中,需要人工对电芯进行编组,从而保证同一电池组中的电芯差异...
[期刊论文] 作者：刘振国, 曹翀, 郭瑞, 曹云翔, 金武飞,,
来源：制造业自动化 年份：2014
根据腔体类工件电路贴装的生产现状,构建了一套移动式机器人视觉系统,结合工件图像特点设计了合理的图像处理算法与处理流程,实现了工件坐标系、视觉坐标系及机器人工具坐标...
[期刊论文] 作者：王景胜, 仝陟鑫, 韩长录, 苏赞, 金武飞,,
来源：制造业自动化 年份：2015
弥补SMT技术中腔体类电子产品元器件焊接的不足之处,采用高精度焊接机器人配合视觉系统实现分立电子元器件与表贴电子元器件的自动放置与自动焊接。...
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