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[期刊论文] 作者：魏彤, 金砺耀,,
来源：机器人 年份：2004
针对现有视觉障碍物定位算法无法定位移出视野的障碍物且存在定位噪声的问题,提出一种基于双目ORB-SLAM(基于ORB特征的同时定位与地图构建系统)的障碍物记忆定位与去噪算法....
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