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[期刊论文] 作者：金翰林,,
来源：机械工程与自动化 年份：2018
工业机器人通常在工作位置已知的情况下工作,一旦位置发生改变便无法继续工作,为适应这种改变,提出将视觉传感器与工业机器人相结合。建立图像与三维空间的转换关系,对相机光...
[学位论文] 作者：金翰林,
来源：沈阳工业大学 年份：2020
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[期刊论文] 作者：戴磊,李华,金翰林,陈建,,
来源：装备制造技术 年份：2017
设计了一种基于ESP8266芯片的WIFI控制插座,该装置通过无线路由器接入局域网,用户可以通过手机APP来达到控制该插座的打开与关闭,以此来达到某些用电设备的远程控制。并可以...
[期刊论文] 作者：金翰林,李锦,谷岩波,
来源：兵工自动化 年份：2020
为提高某枪弹装配系统的自动化程度和工作效率,结合控制系统硬件,设计一套基于PLC的某枪弹装配系统的控制系统。对装配系统的应用现状进行分析,针对系统自动化程度和工作效率...
[期刊论文] 作者：苟文韬, 钱鹏, 吴成泽, 赵玉峰, 金翰林,
来源：兵工自动化 年份：2022
为提高弹丸涂胶落后的检测工艺，利用机器视觉技术，设计包含图像采集方式、局部阈值分割算法以及给出基于缺陷位置、几何和形状特征对其判定的方法。应用结果表明，该方法能准确实现涂胶缺陷的分割和判定。......
[期刊论文] 作者：谷岩波,陈武雄,李锦,胡翔,郭进勇,金翰林,肖静,
来源：兵工自动化 年份：2020
为探究双计量板计量装药设备驱动机构的振动特性及验证是否满足设计要求,利用ANSYS Workbench仿真软件对其进行动态特性分析。通过有限元模态分析求取驱动机构前6阶的固有频...
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