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[期刊论文] 作者:胡三华,金钟骥,, 来源:船舶工程 年份:1992
本文论述了具有非最小相位不稳定对象的系统性能与对象右半平面(RHP)零极点的约束关系,给出了常见的具有二对以下RHP零极点对象的系统极限性能与RHP零极点比值的关系表达式。...
[会议论文] 作者:金钟骥,施颂椒, 来源:中国自动化学会控制理论及其应用年会 年份:1991
[会议论文] 作者:金钟骥,孙显桐, 来源:全国第四届空间及运动体控制技术学术会议 年份:1989
[会议论文] 作者:金钟骥,王鹤祥, 来源:中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议 年份:1986
该文介绍线性多变量系统的零点配置,这种设计措施可以作为控制系统设计的一个组成部分,用于提高回路增益,改善系统的设计品质,该文在理论分析的基础上以一个飞行器控制系统的设计......
[会议论文] 作者:金钟骥,胡三华, 来源:1989年控制理论及其应用年会 年份:1989
[会议论文] 作者:王鹤祥,金钟骥, 来源:中国宇航学会全国第三届空间及运动体控制技术学术会议 年份:1986
[会议论文] 作者:胡三华,金钟骥, 来源:中国自动化学会第四届过程控制科学报告会 年份:1991
该文研究具有非最小相位的控制对象的SISO系统的H#-[∞]次优化设计方法,此方法是基于Zames的“模型参考变换”发展而成的,它们的主要特征是直接实现系统的一个灵敏性函数或其补函数,使它能......
[期刊论文] 作者:徐冬玲,施颂椒,金钟骥, 来源:控制理论与应用 年份:1989
本文提出了一种用H~∞控制理论设计多变量系统的最优敏感性控制器的方法。方法通过敏感性函数矩阵解耦,将多变量系统的H~∞最优敏感性设计问题化为若干个单交量的同样问题。...
[会议论文] 作者:金钟骥,施松椒,孙显桐, 来源:中国自动化学会第三届全国学术年会 年份:1991
[会议论文] 作者:胡庭妹,施松椒,金钟骥, 来源:1989年控制理论及其应用年会 年份:1989
[期刊论文] 作者:王跃云,金钟骥,张钟俊,, 来源:自动化学报 年份:1988
本文研究了广义系统的结构特性与反馈控制的关系,并导出了一种简便的广义系统极点配置方法.In this paper, we study the relationship between the structural characteri...
[期刊论文] 作者:胡庭姝,施颂椒,金钟骥, 来源:信息与控制 年份:1991
本文从两种不同的稳定性判据出发,分别导出了适用于不同扰动类型的鲁棒性判据.这些判据并不依赖于某些传递函数的奇异值,而是基于传递函数的最小实特征值或所有特征值的最大...
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