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[期刊论文] 作者：陈君梅,黄瑞森,钟伟朝,,
来源：农机化研究 年份：2014
研制了智能种猪测定系统,介绍了系统的总体设计方案,详细阐述了系统的称重护栏装置、称重料槽装置和配料装置的机械结构以及作用原理。实际应用表明,该系统设计先进,机械构造...
[期刊论文] 作者：钟伟朝,高彦玉,罗土玉,
来源：现代农业装备 年份：2020
母猪生产繁育是规模化养猪场的重要环节,为了让公猪无障碍地参与到人工授精及查情检测环节,提高母猪的受孕率和发情返情的检测效率,研制了一种诱情公猪车。该车采取遥控或手...
[期刊论文] 作者：黄瑞森, 钟伟朝, 李焕烈, 耿玮,,
来源：现代农业装备 年份：2012
利用计算机信息技术把嵌入式单片机、RFID射频识别、压力数模转换、自动称重、自动给料、自动记录、汇总、分析等组合成机电一体化系统，通过自动饲喂、自动集群数据的采集管理......
[期刊论文] 作者：钟日开, 王开云, 罗土玉, 钟伟朝, 周昆乐,,
来源：南方农机 年份：2019
本研究设计了一种畜场病死畜运输拖车,将病死畜自动装载到车上,同时可以在畜舍过道内自由移动,这样不仅可以方便的将病死畜运出畜舍,也减少了病死畜和畜场工作人员的接触,有...
[期刊论文] 作者：罗土玉, 高彦玉, 周昆乐, 钟伟朝, 杨惠永,
来源：黑龙江畜牧兽医 年份：2022
为了解决规模化养猪舍内漏粪板上粪污堆积需要人工定期清理的问题，试验设计了一款智能清粪机器人。该清粪机器人以工控机为上位机，STM32为底层控制器，融合多传感器信息，在ROS系统下利用即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping, SLAM）算法实现建图，......
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