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[期刊论文] 作者：张佳, 唐义, 卞子煜, 孙天宇, 钟凯杰,
来源：激光与光电子学进展 年份：2020
鉴于三维点云缺少颜色信息和光学图像缺少空间信息的互补特性，本文提出一种基于激光雷达与相机自动标定的融合方法，融合后的数据兼具点云的空间信息和光学图像的颜色纹理信息。实现二者融合首先对激光雷达和光学相机基于平面标定板进行分步式自动标定，其次通过共线......
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