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[会议论文] 作者：郭笑笑, 刘元盛, 钟启学,,
来源： 年份：2004
无人驾驶汽车在未知环境中的避障方法是无人驾驶技术的重要研究方向之一。对无人驾驶汽车的避障算法进行了分类,包括传统算法和智能算法。概括介绍了几种常用的传统算法的发...
[期刊论文] 作者：李通, 刘元盛, 钮文良, 钟启学, 郭笑笑,,
来源：计算机与数字工程 年份：2019
以基于行为法为基础,根据车辆的运动学模型利用李雅普诺夫法设计出领航跟随的编队控制器进行编队控制行为,以简化的VFH为队形避障控制行为。车辆间采用v2v通信机制进行车间通...
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