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[期刊论文] 作者：朱田, 雷悠, 谢勇波, 胡旭, 宋超, 钟昌霞,,
来源：客车技术 年份：2017
介绍了智能驾驶客车系统结构，阐述了搭建智能驾驶平台后的全局和局部规划路径，制定了基于高精度地图的车辆行驶路径轨迹。重点研究在运动规划中引入模糊逻辑对转向的控制，实现精......
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