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[期刊论文] 作者：揭云飞,王峰,钟有东,智凯旋,熊超伟,
来源：广东工业大学学报 年份：2020
针对高精度的机器人室内定位方法中成本过高的问题,提出一种基于地面特征的单目视觉机器人室内定位方法。该方法通过安装在机器人底盘的单目鱼眼摄像头采集地面图片,并经过一...
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