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[学位论文] 作者:钟有博,
来源:天津工业大学 年份:2016
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[会议论文] 作者:郑骏, 钟有博,,
来源: 年份:2004
LED可见光通信是一种随大功率LED快速发展而新兴的无线通信技术。通过对LED进行光强调制,它以可见光高速亮灭的形式携带并传播信息。设计了一套双声道立体声可见光语音通信系...
[会议论文] 作者:陈云军,钟有博,郑骏,
来源:第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2015
对六自由度并联平台的结构进行了分析,介绍了利用Simulink下的SimMechanics模块集的第二代技术,即SimMechanics Second Generation,对六自由度并联平台进行建模的方法,并运用该模块集建立了六自由度并联平台的物理模型.最后在设定各项参数,并给定运动参考轨迹后......
[会议论文] 作者:钟有博,牛萍娟,陈云军,
来源:2015工业设计与协同创新学术会议暨第20届全国工业设计学术年会 年份:2015
首先对六自由度并联平台的运动学进行了详细的分析,并采用牛顿拉夫逊法实现了六自由度并联平台的位置正解.然后根据六自由度并联平台的运动学反解和正解的数学模型,利用Matlab/Simulink建模与仿真集成开发环境搭建位置正解仿真验证模型.该算法模型实现了六自由......
[会议论文] 作者:陈云军[1]钟有博[2]郑骏[2],
来源:第九届全国信号和智能信息处理与应用学术会议 年份:2015
对六自由度并联平台的结构进行了分析,介绍了利用Simulink下的SimMechanics模块集的第二代技术,即SimMechanics Second Generation,对六自由度并联平台进行建模的方法,并运用...
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