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[期刊论文] 作者:钟森明,,
来源:机械工程师 年份:2016
利用步距规对数控车床Z轴进行位置精度检测,详述了检测方法和测试过程,并对车床Z轴参数和精度进行补偿和分析。该方法可以提高数控车床的各项精度指标,为数控车床的精度检测...
[期刊论文] 作者:钟森明,
来源:商品与质量 年份:2020
白蚁的危害性较大,能够对区域生态平衡产生极大的影响.随着人们环保意识的增强,绿色健康的生活越来越受到人们的重视.白蚁防治工作要注重主动控制,这是新时期防治工作的重点,...
[期刊论文] 作者:钟森明, 傅海桃,,
来源:计量与测试技术 年份:2019
数控加工技术是一个国家制造业发展的标志。利用数控加工技术可以完成很多以前不能完成的曲面零件的加工,而且加工的准确性和精度都可以得到很好的保证。但是,数控加工过程会...
[期刊论文] 作者:钟森明,傅海桃,王志荣,,
来源:计量与测试技术 年份:2021
本文以工业机器人ABB IRB4600-60/2.05为研究对象,建立工业机器人的转角误差与机器人绝对位置精度的影响权重关系,并通过转角误差预测机器人工业机器人的绝对位置精度。实验验证过程利用Leica激光跟踪仪AT-960D对工业机器人进行测试与校准,并通过D-H模型逆解出......
[期刊论文] 作者:傅海桃,钟森明,罗志大,
来源:计量与测试技术 年份:2021
制定合适的数学模型并推导高效的算法,对于简化机器人学中运动学问题的复杂性至关重要.工业机器人操纵器的正向和反向运动学通常使Denevit和Hartenberg方法执行,[1]然而在现实中,高端工业机器人的操纵器都具有权限,一般企业无法打开,即使已经得到了每个关节的误......
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