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[学位论文] 作者：钟钎钎,
来源：南京理工大学 年份：2020
随着无人车行业的迅猛发展,如何在大范围的室外环境中实现无人车的自主定位成为当前的一个研究热点。在大范围环境中,随着移动距离的增加,使用激光雷达和惯性测量单元（Inertial measurement unit,IMU）等传感器得到的定位的累计误差会逐渐增大,要实现无人车的精确......
[期刊论文] 作者：钟钎钎,郭剑辉,
来源：计算机与数字工程 年份：2022
针对荒野环境中的特征稀少,传统的通过提取点云特征点进行匹配的点云配准方法无法准确地进行定位的问题,提出了一种先建立离线点云地图,再利用离线地图进行定位的定位方法.建图过程使用GPS、IMU、激光点云信息,利用GPS信息优化正态分布变换配准算法的配准过程,......
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