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[期刊论文] 作者：孙宁,方勇纯,钱彧哲,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
对于欠驱动吊车而言,已有方法大都将负载摆动视为单摆进行处理.然而当吊钩质量相比负载质量不可忽略或负载体积较大时,负载会绕吊钩产生第二级摆动,出现双摆效应,使系统的摆...
[期刊论文] 作者：陈鹤, 方勇纯, 孙宁, 钱彧哲,,
来源：自动化学报 年份：2016
在工业生产过程中,桥式吊车系统经常会体现出双摆系统的特性,导致更多欠驱动状态量的出现,增大控制难度.基于此,论文提出了一种针对双摆桥式吊车系统的时间最优轨迹规划方法,...
[期刊论文] 作者：邱硕丰,刘毅,刘波,张瑞,钱彧哲,吕家琪,,
来源：光通信研究 年份：2014
激光以其单色性好、能量集中等优点在测距、传感等领域获得了极为广泛的应用,而线宽是衡量激光单色性的重要指标,因此对窄线宽激光线宽测量的研究具有非常重要的意义。文章较...
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