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[学位论文] 作者：钱志源,,
来源：上海交通大学 年份：2007
爬壁机器人(Wall Climbing Robot,WCR)是一种在壁面环境下作业的自动化机械装置,可将人从危险、繁重的工作中解脱出来,并能有效降低成本、提高作业效率和自动化水平。根据吸...
[学位论文] 作者：钱志源,
来源：青岛建筑工程学院 青岛理工大学 年份：2003
该课题为山东省教育厅科技计划资助项目《新型机械式立体停车设备的研究开发》(代号J00A59)的一部分.随着中国汽车工业的迅猛发展,汽车进入中国家庭步伐的日益加快,以及中国...
[期刊论文] 作者：钱志源,
来源：江苏林业科技 年份：1980
泡桐生长快,材质好,用途广。经济价值高,但目前苗木供不应求,影响发展。为解决桐苗暂时不足的困难,我们试用桐根造林,收到了良好的效果。现将其方法介绍如下: 1.选根:以选粗...
[期刊论文] 作者：钱志源,王吉忠,
来源：起重运输机械 年份：2003
设计了一种垂直循环立体停车库单片机控制系统.介绍了垂直循环立体停车库的工作原理及其单片机控制系统的软、硬件设计要点....
[期刊论文] 作者：钱志源,徐志平,
来源：林业科技资料 年份：1978
杞柳又名芭斗柳,是手工业柳制品的重要原料。为了多快好省地发展杞柳生产,我县在抓好杞柳夏插的基础上,最近又推广了夏秋插,成效甚好。此法的主要技术要求是: 1.做好插前准...
[期刊论文] 作者：祝富海,钱志源,扈南平,
来源：江苏林业科技 年份：1987
我县湖滩面积较大(17.6万亩),土壤肥沃,自然条件优越,常年以生长芦苇、柴草为主。随着水系的变化,水位下降,芦滩长期裸露,柴草退化,自然植被受到破坏,经济效益很低。从1979年...
[期刊论文] 作者：钱志源,赵言正,付庄,,
来源：机器人 年份：2007
一类工作在高空危险环境下的爬壁机器人,自身拖曳的电缆或携带的作业原料(如清洗液、油漆等)的质量随着作业高度和进度可能发生变化,势必会影响机器人的壁面牵引驱动能力,而...
[期刊论文] 作者：钱志源,付庄,赵言正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2007
分析了轮式爬壁机器人（WWCR）在壁面作业容易发生打滑的原因,在建立其理想纯滚动假设条件下的动力学模型基础上,基于车辆动力学理论,引入单个驱动轮的动力学方程,提出了一种在驱......
[期刊论文] 作者：刘承山, 陈秀群, 钱志源,,
来源：航天器工程 年份：2019
随着空间站等航天工程的推进,大功率、长寿命(低轨15年)、高可靠的滚环电传输技术需求日益紧迫。针对滚环摩擦副的结构设计,建立了滚环摩擦副的运动学模型。根据运动学模型确...
[期刊论文] 作者：胡启宝,钱志源,赵严正,,
来源：机电一体化 年份：2007
介绍了一种壁面适应性较强，能跨越水平窗框障碍的多吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统，并对其控制系统进行了研究。机器人在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自身重力沿壁面下滑完成......
[期刊论文] 作者：李向华,许黎明,钱志源,,
来源：机械与电子 年份：2011
以星载天线指向机构为研究对象,分析了以往测量方法的不足,提出了一种非接触式测量方法,解决了传统测量方法中部分机构指向精度和速度稳定度测量困难的问题,为星载机构精度测...
[期刊论文] 作者：庞微,陈文亮,钱志源,
来源：机械设计与制造工程 年份：2009
首先介绍了模态分析及多体系统动力学仿真的理论知识,接着建立了某型号传动系的三维刚柔耦合模型,并对系统进行了模态及激励振动分析,找出了系统的低阶频率和振型及振动频率...
[期刊论文] 作者：刘华涛,钱志源,赵言正,,
来源：机电一体化 年份：2006
针对一种带有滑动式负压吸盘爬壁机器人的吸附特性进行了试验研究,通过测试吸盘在风机突然开启、突然关闭以及遭遇壁面缝隙发生泄漏3种情况下的负压响应曲线,分析并绘制了风...
[期刊论文] 作者：李建辉,李瑞祥,钱志源,
来源：2009中国空间科学学会空间机电与空间光学专业委员会、空间材料专业委员会联合学术交流会 年份：2009
本文针对空间太阳电池阵驱动机构的轻量化和长寿命两大关键技术,研制了一种轻小型双轴驱动机构,并通过了包括导电滑环和谐波减速器在内的关键活动部件加速寿命试验考核。该机...
[期刊论文] 作者：钱志源,付庄,刘仁强,赵言正,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
针对一种负压吸盘式玻璃幕墙清洗机器人的壁面适应能力进行了分析.根据机器人在壁面上实现吸附、移动作业的工作原理,得到了吸盘吸附力的临界条件.基于流体力学理论,通过实验...
[期刊论文] 作者：李兆,钱志源,王治易,赵万华,,
来源：载人航天 年份：2015
滚环是一种新型的汇流环产品，主要用于旋转部件间的电能传输。在国内外资料调研的基础上．对空间大功率长寿命滚环电传输装置进行了理论分析、样机生产及试验验证。结果表明此种......
[期刊论文] 作者：钱志源, 刘仁强, 赵言正, 付庄,,
来源：上海交通大学学报 年份：2006
提出了一种新颖的平面玻璃幕墙清洗机器人结构设计原则，据此设计了2个自身无行走机构并依靠壁面牵引移动的清洗机器人系统．机器人吸附在壁面上，在楼顶卷扬机的牵引作用下依靠自......
[期刊论文] 作者：赵真,王碧,钱志源,陈国平,
来源：上海航天（中英文） 年份：2021
空间站柔性太阳电池翼高稳定对日跟踪驱动控制,对于保障空间站长期在轨能源安全和平稳运行具有重要意义.在推导柔性太阳电池翼动力学模型、柔性体模态分析和截断、Alpha对日定向装置机电系统模型、非线性传动系统模型的基础上,对空间站柔性太阳电池翼对日跟踪控......
[期刊论文] 作者：张澎涛,钱志源,付庄,赵言正,
来源：机械设计与制造 年份：2005
介绍了一种壁面适应性较强,能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统,对其控制系统进行了研究,并对机器人的越障过程进行了分析.试验表明,该清洗机器人机...
[期刊论文] 作者：吴集思,李景夫,张雷,钱志源,
来源：中国有色金属学报：英文版 年份：2017
通过粉末冶金热压法成功制备出了具有不同WS2含量的银基复合材料，并对其进行了对偶材料为银盘，湿大气、干氮气和真空条件下，载荷为5N的球盘式摩擦磨损试验。通过X射线衍射(XRD)......
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