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[学位论文] 作者：钱慧佳,,
来源： 年份：2010
行人安全作为智能交通系统中的重要一环,越来越受到各个国家的重视,而对他的检测则是确保其安全的首要目标。目前的行人检测算法中,普遍采用单个传感器的方法,比如单目视觉和...
[期刊论文] 作者：钱慧佳,杨明,李顥,王春香,,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位...
[期刊论文] 作者：钱慧佳,杨明,李颢,王春香,
来源：上海交通大学学报 年份：2010
针对一般城市环境的道路交通安全问题,提出了一种联合激光雷达和视觉的行人检测方法.利用激光雷达和摄像头坐标之间的透视变换关系,将环境的深度信息映射到图像中,并使用航位...
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