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[学位论文] 作者：钱文池,
来源： 年份：2023
传统巡检机器人常采用GPS技术或激光雷达进行定位。GPS信号在室外有高楼、树木环境因遮挡或会引起“多径效应”导致信号质量下降甚至缺失,丢失定位信息。二维激光雷达由于测量距离有限,测量距离往往只有10-30米。为此提出了一种基于二维激光雷达与DETA导航模块......
[期刊论文] 作者：钱文池, 张俊, 吴红静, 鲁武阳, 张行,,
来源：机械研究与应用 年份：2019
为了高效、省力的采摘苹果类水果,应用Solidworks、AutoCAD等软件设计一种多功能蝶式采摘器,它由采摘装置、角度调节装置、伸缩杆和水果收集装置等四部分组成,通过参数化设计...
[期刊论文] 作者：吴红静,聂金泉,鲁武阳,钱文池,张行,刘庆,
来源：轻工科技 年份：2019
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