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[期刊论文] 作者：钱殿伟,,
来源：智能系统学报 年份：2016
针对多机器人编队控制问题，提出了一种滑模控制与模糊逻辑相结合的控制方法。运用领航一跟随法，建立机器人系统的动力学模型。该模型具有不确定性，在不确定性上界未知的假设条件......
[学位论文] 作者：钱殿伟,
来源：东北大学 年份：2005
电厂热工过程对象具有延迟、时变、非线性和耦合等特点，难以建立精确的数学模型，传统的建模方法不能满足仿真技术发展对模型精度提出的更高要求；常规PID控制在电厂热工过程控制......
[学位论文] 作者：钱殿伟,
来源：中国科学院自动化研究所 年份：2008
欠驱动系统是指系统的独立控制变量个数小于系统自由度个数的一类非线性系统。它在教学、科研以及工程中具有非常广泛的应用，因此对它的研究具有重要的理论意义和实用价值。同......
[期刊论文] 作者：钱殿伟,郭锦荣,,
来源：电机与控制学报 年份：2016
以一组非完整约束两轮机器人为研究对象,提出了具有非匹配不确定性的移动机器人系统的积分滑模编队控制。在单个机器人运动学模型的基础上,考虑机器人自身参数变化、打滑和侧...
[期刊论文] 作者：钱殿伟,陈海耿,
来源：材料与冶金学报 年份：2005
将模糊控制和神经控制相结合, 设计出单神经元模糊自适应控制方案。该方案充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点. 仿真结果表明, 本控制策略比 PID串级...
[期刊论文] 作者：钱殿伟,席亚菲,
来源：智能系统学报 年份：2019
冠状动脉系统的混沌现象会导致严重的健康问题。以非线性冠状动脉系统为研究对象,建立了不确定性冠状动脉系统动力学模型,提出了不确定性冠状动脉系统的微分积分终端滑模混沌...
[期刊论文] 作者：钱殿伟,陈海耿,
来源：水利水电科技进展 年份：2005
将模糊控制和神经控制相结合,设计出一种单神经元模糊自适应控制器的控制策略.该控制策略充分利用了模糊逻辑对非线性的逼近性和神经控制自适应的特点.将该控制策略应用于某...
[期刊论文] 作者：刘倩,李小缤,韩艳红,钱殿伟,,
来源：控制工程 年份：2011
针对以倒立摆系统为代表的一类具有两个自由度的欠驱动系统,设计了模糊聚合式递阶滑模控制器。通过利用此类系统的物理结构特性,设计了具有聚合式分层递阶结构的滑动超平面,...
[期刊论文] 作者：佟世文,钱殿伟,于庆林,赵叶,程光,
来源：控制工程 年份：2021
针对机理不清、难建模的被控过程,提出了一种基于数据的网络化控制方法.仅根据过程的输入输出数据,先采用模糊聚类建模技术,获得系统的T-S模型,然后利用神经网络对前件隶属度...
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