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[期刊论文] 作者：崔立鲁, 张惠妹, 钱江宇, 江雪梨, 林旭,,
来源：测绘工程 年份：2020
载波相位平滑伪距是削弱伪距观测噪声,提高伪距观测数据质量的常用方法。在标准卡尔曼滤波的基础上,针对GPS伪距观测噪声未知的情况,利用极大验后估计对观测噪声的方差进行估...
[期刊论文] 作者：熊旭,崔立鲁,钱江宇,张惠妹,肖亚鹏,,
来源：北京测绘 年份：2019
周跳检验量的构建是实现周跳探测与修复的根本。本文在详细阐述伪距相位组合基本原理的基础上,研究了该组合周跳检验量的选取标准。根据选取标准优化组合系数,然后联合STPIR组合得到最优周跳检验量。最后,利用北斗三频实测数据设计相关实验对该周跳检验量进行验......
[期刊论文] 作者：崔立鲁, 钱江宇, 杜艺婕, 张惠妹, 江雪梨,,
来源：北京测绘 年份：2018
以成都市建设国家中心城市为契机，针对当前测绘人才培养过程中存在的问题，结合国家中心城市建设过程中对测绘人才的需要，以创新创业项目为引导，详细探讨测绘专业本科培养方案中的......
[期刊论文] 作者：崔立鲁, 杨蓉, 钱江宇, 张惠妹, 陈科洁,,
来源：成都大学学报(自然科学版) 年份：2019
首先通过一定方式的转换将空间直线六参数拟合问题简化为平面直线四参数拟合问题,然后将方程组进行矩阵化,有利于利用整体最小二乘理论进行算法计算,最后分别利用本算法和最...
[期刊论文] 作者：崔立鲁,肖亚鹏,邹正波,钱江宇,江雪梨,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
实现周跳探测与修复的关键是构建最优的周跳检验量。在伪距相位组合法的基础上,根据北斗三频数据的特点,从理论上对最优组合系数的选取标准进行了详细地分析。通过对组合系数相关参数的对比,优选出两组最优系数,并联合相位电离层残差二阶差分(STPIR)组合构建得......
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