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[学位论文] 作者：钱芊橙,
来源：天津科技大学 年份：2023
下肢康复外骨骼是一种用于运动障碍患者进行康复训练的医疗设备,主要由机械结构本体和控制系统组成。本研究以下肢康复外骨骼为研究对象,以提供柔顺安全的康复训练为研究目标,综合考虑下肢康复外骨骼机械结构和人体下肢生理构造,构建人机耦合动力学模型,建立人......
[期刊论文] 作者：刘瑞恒,张峻霞,钱芊橙,
来源：现代电子技术 年份：2022
针对表面肌电信号单一特征进行动作意图识别准确率低的问题,提出一种利用表面肌电信号多特征融合的动态自适应神经网络算法,实现8种下肢运动意图的准确识别.采集8种下肢动作的表面肌电信号,利用小波基函数对原始信号进行降噪处理,提取时域、小波变换和样本熵的......
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