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[学位论文] 作者：钱金伟,,
来源：江苏科技大学 年份：2020
目前,在海洋及湖泊河流等环境中服役的船舶及水下结构,因为结构应力及人为的因素,腐蚀状况严重,长期以往会造成诸多安全隐患,因此需要一种安全有效的水下检测方法能够完成检测任务。相比较其他水下检测方法,使用水下探伤机器人成本低、安全性高,有不可比拟的优......
[学位论文] 作者：钱金伟,
来源：河南师范大学 年份：2014
随着人们收入水平的提高，生活环境质量也逐渐被人们所重视。近几年，城市的高速发展带来了严重的环境污染问题。在国内将近1/3的大中型城市相继出现了严重的雾霾天气。而由雾霾......
[期刊论文] 作者：钱金伟,胡龙江,
来源：华东科技：学术版 年份：2014
本文通过对交流特高压输电线路检耐张绝缘子串的结构分析，提出了降低单个承力工器具的额定负荷，采用特殊的固定及连接方式，基于绝缘子金具的通用工具的设计方案，针对性地解决了耐......
[期刊论文] 作者：胡龙江,钱金伟,
来源：华东科技：学术版 年份：2014
本文通过对超、特高压输电线路检修设施配置现状的分析，对检修工作的影响，提出了标准化配置的建议，对于今后新建超、特高压输电线路时，设计单位对检修设施综合考虑有一定的参考意......
[期刊论文] 作者：胡龙江 钱金伟 罗刚 张灿,
来源：名城绘 年份：2018
摘要：在杆塔基础等隐蔽工程防腐全过程管理流程中，设备运行管理环节采用新技术，积极推广使用防腐新技术，实现科技创新。在设备检修管理环节，引入新的管理理念，推行状态维修，实现管理创新。 关键词：杆塔基础；防腐治理； 湖北省境内500kV葛双一回的运行管理维护工作主......
[期刊论文] 作者：钱金伟,戴晓强,高宏博,朱延栓,,
来源：计算机仿真 年份：2021
针对传统生物激励神经网络遍历路径规划的重复覆盖率高和子区域间路径不是最优的问题,提出了基于内螺旋搜索的生物激励遍历路径规划方法。方法在未知水下环境信息的情况下通过生物激励神经网络算法完成水下地图环境建模与路径规划,在分割出子区域后通过内螺旋算......
[期刊论文] 作者：钱金伟, 范杨, 陈国辉, 辛巍, 张灿,
来源：电子设计工程 年份：2023
为充分提升无人机导地线的点电荷传输能力，使剩余供应电量安全转移至地下环境中，提出基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法。根据多传感器配准原则，获取关键的无人机电量供应数据，根据电信号检测结果，完成基于多传感器量测数据的预处理。在此基础上，将作业域环境划......
[期刊论文] 作者：范杨,钱金伟,辛巍,张慕婕,孟日恒,
来源：信息通信 年份：2021
接地网状态与完整性对于电力系统安全经济运行至关重要。但高压/超高压输电线路与变电站的接地网作为隐蔽工程,传统开挖式检测效率低且存在二次破坏性。由于系统改造及长期土...
[期刊论文] 作者：高宏博,戴晓强,赵强,钱金伟,朱延栓,
来源：计算机与数字工程 年份：2022
水下探伤机器人在执行任务时,机械臂作业过程以及风浪、水流等干扰将会引起机器人模型参数的变化,继而影响水下机器人动力定位控制.针对上述水下探伤机器人动力定位过程中模型不确定问题,提出一种基于模型逼近的RBF神经网络的自适应滑模控制方法,采用RBF神经网......
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