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[学位论文] 作者：铁俊波,,
来源：国防科技大学 年份：2018
21世纪是海洋的世纪,水下潜航器是世界各国探索海洋奥秘、开发海洋资源和争夺制海权的重要支撑,将被广泛地应用于海洋科学、商业和军事领域。水下导航定位系统提供的位置、速...
[学位论文] 作者：铁俊波,
来源：国防科学技术大学 年份：2013
初始对准是捷联式惯性导航系统的核心技术之一,初始对准的快速性和准确性决定了捷联式惯性导航系统的性能。本文旨在研究捷联惯导系统行进中快速自对准算法。文中首先分析了...
[期刊论文] 作者：朱俊星,铁俊波,黄进,,
来源：大众科技 年份：2010
Sobel算子是数字图像处理中主要用作边缘检测的算子之一,检测效果好,应用广泛。OpenCV为用户提供了封装好的Sobel算子,但由于它只支持8位单通道图像和32位浮点数单通道图像,故无法直接用于对彩色多通道图像进行处理。文章从通道分解的角度出发,提出了解决上述问......
[期刊论文] 作者：铁俊波,吴文启,李万里,
来源：导航与控制 年份：2004
载车行进中自主对准可有效缩短机动前准备时间,提高姿态对准精度以及对准过程中无地标自主定位精度是关键.本文提出一种里程计辅助捷联惯导系统行进中对准算法,推导了行进中...
[期刊论文] 作者：张鹭, 吴文启, 王林, 铁俊波,,
来源：导航与控制 年份：2016
针对多潜航器连续快速布放需求,提出基于初始方位信息辅助下快速传递对准算法。潜航器惯导系统只在对准初始时刻由移动基准惯导提供准确的方位信息和概略的水平姿态信息,布放...
[期刊论文] 作者：铁俊波, 朱俊星, 黄进, 唐兰君,,
来源：电脑知识与技术 年份：2010
人脸识别是模式识别学科的一大研究热点,可以广泛地应用于保密系统、可视电话系统以及人机交互系统等领域;眼睛定位是人脸识别中必须首要解决的问题,如何快速,准确的定位眼睛...
[期刊论文] 作者：铁俊波,朱俊星,黄进,唐兰君,,
来源：河南科技 年份：2010
人脸识别是模式识别学科的一大研究热点,广泛地应用于保密系统、可视电话系统以及人机交互系统等领域。眼睛定位是人脸识别中一个重要的信息,本文根据人脸中眼睛的灰度及形状信息,提出了一种新的,基于轮廓检测的眼睛定位算法。实验结果表明此算法具有较好的准确......
[期刊论文] 作者：王林, 吴文启, 魏国, 曹聚亮, 铁俊波,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2018
在双轴、单轴旋转调制激光陀螺航海惯导备份配置中,主惯导双轴旋转调制航海惯导故障情况下,针对备份系统单轴旋转调制航海惯导定位精度受方位陀螺常值漂移影响的问题,提出了...
[期刊论文] 作者：王林,吴文启,魏国,练军想,铁俊波,
来源：光学精密工程 年份：2018
无外界基准信息时，针对舰艇单、双轴旋转调制激光陀螺航海惯导冗余配置情况下双轴旋转惯导间性能的在线评估问题，提出了联合旋转调制激光陀螺航海惯导相对性能的在线评估方法。......
[期刊论文] 作者：潘国伟,曹聚亮,吴美平,铁俊波,,
来源：测绘通报 年份：2019
首先介绍了水下重力测量的概念,阐述了水下重力测量的必要性;然后简要概述了水下重力测量技术的发展历程,比较了现有的两种主流测量方案(ROV水下重力测量和AUV水下重力测量)的优缺点,重点介绍了国内外水下重力测量近期的技术进展,包括加州大学基于二级拖体ROV的......
[期刊论文] 作者：铁俊波,吴美平,蔡劭琨,张开东,练军想,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2017
垂线偏差数据对于提高惯性导航精度具有重要意义,阐述了使用重力场球谐模型计算水平重力扰动的方法,使用EGM2008重力场球谐模型计算水平重力扰动,并将其与美国国家地理空间情...
[期刊论文] 作者：吴美平,周锡华,曹聚亮,张开东,蔡劭琨,于瑞航,王明皓,铁俊波,,
来源：导航定位与授时 年份：2017
针对资源勘探等高精度应用对航空重力仪测量精度和分辨率的更高要求,在前期研究基础之上,研发了新一代采用“捷联十平台”方案的新型航空重力仪.设计了采用石英挠性加速度计...
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