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[期刊论文] 作者：谷文祥,杨永娟,闫书亚,,
来源：智能系统学报 年份：2007
主要研究了基于条件效果的对象动态可变的规划问题．提出了相关元件、无关元件、创建／删除对象元件和普通元件等概念，把带有条件效果的动作和不带有条件效果的动作都元件化，并采用......
[期刊论文] 作者：闫书亚,殷明浩,谷文祥,刘小飞,,
来源：智能系统学报 年份：2008
概率规划是智能规划研究的一个重要方面，首先给出概率规划领域定义语言，并介绍其语法及语义，随后重点介绍了求解概率规划的各种方法，如动态规划、启发式动态规划和基于规划图的方......
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