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[期刊论文] 作者：闫国帅,,
来源：工业计量 年份：2004
针对超声波流量计在川气东送管道天然气计量中的应用,通过分析超声波流量计的工作原理,结合现场应用,对常见的超声波流量计故障及计量误差问题进行总结,指出在超声波流量计应...
[期刊论文] 作者：张蓬,闫国帅,,
来源：机械与电子 年份：2014
提出了仿生毛毛虫机器人的运动原理，设计了新型基于曲柄滑块机构的仿生毛毛虫机器人运动机构。其具有反应速度快、结构稳定的特点。同时完成了控制方案的设计并给出了机器人的......
[期刊论文] 作者：张蓬,闫国帅,赵宏林,张宏,,
来源：石油矿场机械 年份：2014
国内外浅水铺管船大多采用恒张力锚机来实现对船身的平稳控制,其核心控制技术之一是对非常规高中压大功率变频电机的控制。以拉力为1 100kN恒张力锚机的动力系统为模型,分析...
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