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[学位论文] 作者：闫增祯,
来源：兰州交通大学 年份：2023
随着海洋工程的发展,传统起重船已经不能满足当前对吊运设备工作效率、负载能力和安全性的需求。浮动基缆系式紧耦合多机器人系统结合多机器人吊运系统与传统起重船优点,形成了一种承载能力强、工作空间大、稳定性高且可以满足复杂环境下海上起吊作业的新型多机......
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