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[期刊论文] 作者:闫小喜, 来源:中国电力教育 年份:2014
摘要:“SOPC技术”是电子信息工程专业的一门重要课程,该课程具有先进性、系统性、综合性和实用性的特点。为了提高课程教学质量,增强学生综合运用系统设计思想分析和解决实际工程的能力,对“SOPC技术”课程的教学内容、教学方法、实践训练等方面进行了探讨和尝试。......
[学位论文] 作者:闫小喜, 来源: 年份:2007
本文提出了一种基于经验数据的T-S型模糊控制器设计与优化方法,并在倒立摆上进行了验证。与一般的基于T-S模糊模型的T-S模糊控制器设计方法不同,本算法直接从专家的经验数据集合中构建和优化T-S模糊控制器。整个算法分为三个阶段。第一阶段算法分为三个步骤:首先,等......
[期刊论文] 作者:闫小喜, 韩崇昭,, 来源:自动化学报 年份:2011
针对多目标跟踪中未知的目标出生强度,提出了基于Dirichlet分布的目标出生强度在线估计算法,来改进概率假设密度滤波器在多目标跟踪中的性能.算法采用有限混合模型来描述未知...
[期刊论文] 作者:闫小喜,韩崇昭,, 来源:自动化学报 年份:2011
针对概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)高斯混合实现算法中的分量删减问题,提出了基于Dirichlet分布的分量删减算法以改进概率假设密度高斯混合实现算法的性能...
[期刊论文] 作者:闫小喜,韩崇昭,, 来源:自动化学报 年份:2011
提出了增量式有限混合模型来提取概率假设密度滤波器序贯蒙特卡罗实现方式中的多目标状态.该模型以增量方式构建,其混合分量采用逐个方式插入其中.采用极大似然准则来估计多...
[期刊论文] 作者:闫小喜,韩崇昭,, 来源:西安交通大学学报 年份:2011
针对多目标跟踪算法对多目标状态提取的需求,提出了一种基于Dirichlet分布的概率假设密度滤波器多目标状态提取方法.该算法利用负指数Dirichlet分布的不稳定性来极大似然估计多...
[期刊论文] 作者:闫小喜,韩崇昭,, 来源:控制与决策 年份:2012
针对多目标跟踪中的未知杂波强度,提出了基于熵分布的杂波强度在线估计算法.利用有限混合模型对未知杂波强度建模,将仅依赖于混合权重的熵分布作为混合参数的先验;利用拉格朗...
[期刊论文] 作者:李威,韩崇昭,闫小喜,, 来源:控制与决策 年份:2014
概率假设密度滤波器的典型序贯蒙特卡罗实现方式与粒子滤波类似,均是利用大量加权粒子估计多目标状态,典型实现方式是为每个期望目标分配固定数目的粒子,这导致较大的算法时...
[期刊论文] 作者:施冬雪,闫小喜,尹亚东,, 来源:信息技术 年份:2018
针对传统图像匹配算法在高分辨率的无人机图像匹配过程中时间开销较大这一问题,提出了一种SIFT—PCA相结合的算法,该算法从两个方面进行改进。极值点搜索策略方面:增加相邻像素点的比较域,由原来的26个极值判定像素点扩充到42个,从而减小特征点的数量,为以后的......
[期刊论文] 作者:闫小喜, 尹亚东, 赵振洲,, 来源:信息技术 年份:2019
针对磁耦合谐振式无线电能传输系统中径向位移对输出电压的影响问题,文中利用等效电路和互感耦合理论,得出线圈位移与输出电压之间的关系,并进一步分析了位移与多发射级无线...
[期刊论文] 作者:张慧,韩崇昭,闫小喜,, 来源:控制与决策 年份:2012
为了改善多目标跟踪问题中概率假设密度(PHD)滤波的估计精度,提出基于拟蒙特卡罗的PHD滤波算法.该算法利用低偏差点集在状态空间中分布均匀的特性,使得采样粒子集最大程度地...
[期刊论文] 作者:张慧,韩崇昭,闫小喜,, 来源:西安交通大学学报 年份:2012
提出了一种谱聚类目标状态提取方法来实现概率假设密度(PHD)滤波中序贯蒙特卡罗(SMC)实现方式的多目标状态估计.该方法利用PHD滤波SMC实现方式输出的大量的加权粒子点间的相...
[期刊论文] 作者:闫小喜,赵振洲,陈雪松, 来源:电力电子技术 年份:2020
针对单发射极磁耦合谐振式无线电能传输(MCR-WPT)系统的传输效率和输出功率随着距离增加和频率分裂急剧衰减的问题,采用多发射极可以有效地提高系统的传输效率和输出功率。首...
[期刊论文] 作者:江辉,徐雷钧,闫小喜, 来源:农业与技术 年份:2020
在新农科新工科融合发展的新形势下,结合贯彻落实习近平总书记给全国涉农高校书记校长和专家代表的回信精神,以江苏大学农业电气化专业建设为研究对象,进行了新农科新工科融...
[期刊论文] 作者:闫小喜,李战明,陈若珠,, 来源:兰州理工大学学报 年份:2014
针对拓展目标概率假设密度滤波器高斯混合实现中的混合分量增长问题,提出混合分量的极大似然删减算法.该算法利用期望极大化方法实现混合分量的极大似然删减;视量测在混合分...
[期刊论文] 作者:陈若珠,闫小喜,李战明,, 来源:兰州理工大学学报 年份:2007
提出了一种基于经验数据而非语言的T-S模糊控制器设计和优化方法.此方法分为三个阶段,第一阶段依据输入变量的范围来确定输入变量的高斯型隶属度函数;第二阶段在不改变输入变...
[期刊论文] 作者:闫小喜,韩崇昭,李威,连峰,, 来源:西安交通大学学报 年份:2015
针对拓展目标概率假设密度滤波器中的未知杂波概率假设密度,提出了杂波概率假设密度估计算法。算法利用有限混合模型极大后验估计杂波概率假设密度,取混合权重的熵分布作为混...
[期刊论文] 作者:闫小喜,韩崇昭,李威,连峰,, 来源:西安交通大学学报 年份:2014
针对拓展目标概率假设密度滤波器采用的量测集合所有可能分割方式在实际中几乎不能够实现的问题,提出了一种采用有限混合模型的量测集合近似分割算法,对所有可能分割方式进行近似处理。算法利用有限混合模型拟合量测集合以实现对量测集合的分割,首先利用期望极......
[会议论文] 作者:陈若珠;闫小喜;李战明;, 来源:2007年中国智能自动化会议 年份:2007
提出了一种基于减聚类的T-S模糊控制器规则提取及优化方法。此方法分为3个阶段,第一阶段对经验数据施加减聚类算法以确定规则数目;第二阶段依据聚类中心规定输入变量高斯型隶...
[期刊论文] 作者:吴刚,韩崇昭,闫小喜,连峰,, 来源:控制与决策 年份:2014
针对概率假设密度滤波器,提出一种基于熵分布的高斯混合实现算法.在该算法中,作为混合参数先验分布的熵分布,主要用在极大后验迭代过程中删减无关混合分量,该删减操作可通过...
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