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[学位论文] 作者：闫成罡,
来源：哈尔滨理工大学 年份：2007
“基于蠕动原理仿生拱泥机器人”是哈尔滨工程大学孟庆鑫教授提出的一种新型仿生机器人概念。它主要是针对水下沉船打捞、石油管道、通讯光缆的敷设和检测等多种恶劣复杂环境...
[期刊论文] 作者：闫成罡,李志东,,
来源：一重技术 年份：2013
指出市场经济环境下技术准备工作中存在的主要问题,提出改进措施。...
[期刊论文] 作者：闫成罡,任福君,颜兵兵,李慧君,,
来源：机械工程师 年份：2007
拱泥机器人位置的模糊控制与仿真 为了减小拱泥机器人运动轨迹误差，对位置控制系统建立了数学模型．进行了参数自调整模糊控制器设计，利用MATLAB/Simulink对控制系统进行建模及仿......
[期刊论文] 作者：李慧君,任福君,姜永成,闫成罡,,
来源：机械工程师 年份：2006
为了提高电火花加工自动化和智能化程度，更方便地实现电火花加工脉冲电源的实时控制，在现有的脉冲电源基础上开发了一种基于ISA总线的电火花脉冲电源。在系统软件中，编制了电火......
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