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[学位论文] 作者：闫文才,,
来源： 年份：2014
随着计算机、人工智能等科学技术的迅猛发展，工业现场对焊接技术的自动化、智能化水平的要求不断增加。为了提高工厂作业效率、提高焊接作业质量，结构光视觉被拿来解决焊接机器......
[期刊论文] 作者：闫文才,,
来源：理论探索 年份：2006
集体经济的本质是合作经济，但过去我们对此问题的认识有失偏颇。要发展集体经济，就必须对集体经济产权制度进行改革。当前，我国集体经济改革中存在法规滞后、改革不配套、管理体......
[期刊论文] 作者：闫文才,,
来源：新校园(中旬) 年份：2016
教师的责任决定了教学过程中教师的导向和组织作用。在高中语文课堂教学中,不仅要重视学生的主体地位,同时也要发挥教师的主导作用。The responsibility of the teacher de...
[期刊论文] 作者：庄超, 陈嘉, 闫文才, 吴嘉澍,,
来源：现代电子技术 年份：2010
根据在野外使用微波炉的需求，采用直流供电、全桥逆变、高频升压的方式设计了一种新型野外用微波炉。采用UCC3895作为移相控制芯片驱动全桥逆变电路，同时具有过流、过压保护电......
[期刊论文] 作者：吉峰,赵登步,闫文才,白瑞林,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
为了提高SCARA机器人的轨迹跟踪控制性能,提出一种双模糊自适应滑模控制;采用一自适应模糊控制器,根据滑模到达条件对滑模切换增益进行估算,消除滑模控制中输出力矩的抖振现...
[期刊论文] 作者：闫文才,白瑞林,刘子腾,李新,郭新年,,
来源：计算机工程与应用 年份：2015
为实现焊接机器人对曲线焊缝的自动跟踪,提出一种简便的位姿实时调整策略和协调视觉跟踪与机器人运动的视觉伺服控制方法。建立了曲线焊缝视觉跟踪过程中焊接机器人期望位姿...
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