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[学位论文] 作者：闫济东,
来源： 年份：2021
活齿传动技术是可以替代现有三大传统传动技术的第四大传动技术,具备诸多优点,有广泛的应用市场。本文提出了凸轮激波式正弦活齿传动机构,该种传动机构具备扭矩/体积比大的优点,制造工艺性好,特别适合于串联机械臂的应用场合。设计了单级和双级凸轮激波式正弦活......
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